[实用新型]一种直角路径下供弹自旋云台的射击机器人

权利要求书

1.一种直角路径下供弹自旋云台的射击机器人，其特征在于，包括发射装置、自旋装置、下供弹装置；

所述下供弹装置包括底盘，在底盘上固定安装有弹仓，在与弹仓相对应的底盘下固定安装有拨弹机构，所述拨弹机构的进弹口与弹仓下弹口相连，在拨弹机构出弹口处连接有直角弹道一，所述直角弹道一固定设置在底盘下并与自旋装置相连通；

所述自旋装置包括中通电机，所述中通电机固定安装在底盘上，在中通电机上固定连接有中通转轴，在中通转轴上同轴设置有转盘，转盘包括通过转动连接的转环与定环，在底盘上沿中通电机的四周轴向方向设有多个支柱，所述支柱上端与转盘的定环固定连接，在转盘的转环上端同轴固定连接有承重板，所述承重板通过螺栓固定连接在中通转轴上，在承重板上设有与中通转轴相通的直角弹道二并与发射装置相连通，在承重板上设有用于支撑发射装置和直角弹道二的U型支撑板。

2.根据权利要求1所述的直角路径下供弹自旋云台的射击机器人，其特征在于，所述发射装置包括发射管、加速管、摩擦轮；所述加速管与所述发射管对接并与直角弹道二相通；所述摩擦轮有两个，两个摩擦轮相对设置在所述加速管的两侧，且两个所述摩擦轮均部分位于所述加速管内，以抵持位于所述加速管内的弹丸，在两个摩擦轮内均设置有用于驱动两个摩擦轮同时朝着所述发射管方向旋转的摩擦轮电机，在发射装置内还设有用于带动发射管转动的步进电机，在发射管上还设有用于限定发射管转动角度的限位开关以及图像传输装置。

3.根据权利要求2所述的直角路径下供弹自旋云台的射击机器人，其特征在于，所述直角弹道一设计为一端与底盘螺栓连接，另一自由端与拨弹机构螺栓连接的可拆卸弹道。

4.根据权利要求3所述的直角路径下供弹自旋云台的射击机器人，其特征在于，在所述直角弹道转弯处内壁上并排设有多个用于对弹丸拐弯导向的滚动轴承。

5.根据权利要求4所述的直角路径下供弹自旋云台的射击机器人，其特征在于，在所述直角弹道的直线部分内设计为用于减少子弹与直线弹道的接触面积的镂空直线弹道。

6.根据权利要求5所述的直角路径下供弹自旋云台的射击机器人，其特征在于，还包括滑环连接组件，所述滑环连接组件包括滑环和滑环座，所述滑环和滑环座转动电性连接。

7.根据权利要求6所述的直角路径下供弹自旋云台的射击机器人，其特征在于，在所述支柱上固定安装有用于与滑环座相配合的滑环固定件。