[实用新型]一种测量机器人的自动防尘装置

说明书

本实用新型涉及一种防尘装置，公开了一种测量机器人的自动防尘装置，包括底座、防尘装置和远程控制驱动装置；底座包括开有安装孔的底板；防尘装置包括防尘布和扇骨，扇骨的内端利用安装轴安装在底座相对侧的中部，防尘布设置于扇骨的外端之间，安装轴上设有从动齿轮，最外侧的扇骨分别连接底板和从动齿轮；远程控制驱动装置包括驱动模块、电源模块、传动模块及无线远程控制模块，驱动模块包括电机和驱动齿轮，传动模块包括转轴、啮合驱动齿轮的第一传动齿轮以及传动连接从动齿轮的第二传动齿轮。本实用新型通过控制器控制电机正反转，使得防尘装置在测量机器人工作时收起、关闭时展开，同时具有防水功能，主要部件均可拆卸清理重复利用。

技术领域

本实用新型涉及一种防尘装置，具体来说是一种测量机器人的自动防尘装置。

背景技术

随着自动化监测技术的发展，特别是基于测量机器人自动化监测系统的应用越来越普遍，然而监测区域一般灰尘较大，对长期在此环境下的测量机器人的传动系统造成不可恢复的损伤。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种测量机器人的自动防尘装置，能够为测量机器人提供防尘防水保护，且能够自动折叠，协同测量机器人完成监测系统的自动化进程。

按照本实用新型的技术方案，所述测量机器人的自动防尘装置，包括底座以及安装在底座上的防尘装置和远程控制驱动装置；

所述底座包括底板，所述底板的中部开有安装孔；

所述防尘装置包括防尘布和若干扇骨，所述扇骨的内端利用安装轴对称安装在底座相对侧的中部，所述防尘布设置于扇骨的外端之间，所述安装轴上设有从动齿轮，最外侧的扇骨分别连接底板和从动齿轮；

所述远程控制驱动装置包括驱动模块、电源模块、传动模块及无线远程控制模块；所述驱动模块包括电机以及安装在电机转轴上的驱动齿轮，驱动模块通过电源模块提供电能；所述传动模块包括转轴、安装在转轴中部的第一传动齿轮和安装在转轴两端的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮通过皮带与从动齿轮传动连接；所述无线远程控制模块与电机通讯连接。

进一步的，所述底板上开有漏水孔。

进一步的，所述底座还包括外挡板和内挡板，所述外挡板沿底板的边缘设置，所述内挡板设置于外挡板的内侧。

进一步的，所述安装轴的两端分别安装在外挡板和内挡板上。

进一步的，所述转轴利用轴承安装在内挡板上。

进一步的，所述底座采用绝缘材料。

进一步的，所述防尘布采用防水面料。

进一步的，所述底座相对侧的扇骨之间通过横杆一一对应相连，所述横杆的两端设有卡槽，所述扇骨的外端插入卡槽内。

进一步的，所述防尘布上设有扇骨套，所述扇骨套沿防尘布的两侧均匀分布，所述扇骨安装在扇骨套内。

进一步的，连接所述从动齿轮的扇骨的中部设有挡板。

本实用新型的有益效果在于：通过控制器的提前设置，在测量机器人关闭时，扇形防尘装置展开保护，在测量机器人工作前，扇形防尘装置折叠收起，在特殊情况下还可以通过远程控制模块实时控制其展开或折叠；同时由于帆布采用新型纳米防水防尘织物，在提供防尘的同时还能兼顾防水作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的防尘装置展开侧视图。

图3为本实用新型连接从动齿轮的扇骨的放大示意图。

图4为本实用新型的传动模块剖视图。