[实用新型]一种测量机器人的自动防尘装置

权利要求书

1.一种测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，包括底座（1）以及安装在底座（1）上的防尘装置（3）和远程控制驱动装置（2）；

所述底座（1）包括底板（11），所述底板（11）的中部开有安装孔（111）；

所述防尘装置（3）包括防尘布（32）和若干扇骨（31），所述扇骨（31）的内端利用安装轴（33）对称安装在底座（1）相对侧的中部，所述防尘布（32）设置于扇骨（31）的外端之间，所述安装轴（33）上设有从动齿轮（34），最外侧的扇骨（31）分别连接底板（11）和从动齿轮（34）；

所述远程控制驱动装置（2）包括驱动模块（21）、电源模块（22）、传动模块（23）及无线远程控制模块（24）；所述驱动模块（21）包括电机（211）以及安装在电机（211）转轴上的驱动齿轮（212），驱动模块（21）通过电源模块（22）提供电能；所述传动模块（23）包括转轴（231）、安装在转轴（231）中部的第一传动齿轮（232）和安装在转轴（231）两端的第二传动齿轮（233），所述第一传动齿轮（232）与驱动齿轮（212）相啮合，所述第二传动齿轮（233）通过皮带（234）与从动齿轮（34）传动连接；所述无线远程控制模块（24）与电机（211）通讯连接。

2.如权利要求1所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述底板（11）上开有漏水孔（112）。

3.如权利要求1所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述底座（1）还包括外挡板（12）和内挡板（13），所述外挡板（12）沿底板（11）的边缘设置，所述内挡板（13）设置于外挡板（12）的内侧。

4.如权利要求3所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述安装轴（33）的两端分别安装在外挡板（12）和内挡板（13）上。

5.如权利要求3所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述转轴（231）利用轴承（235）安装在内挡板（13）上。

6.如权利要求1或3所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述底座（1）采用绝缘材料。

7.如权利要求1所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述防尘布（32）采用防水面料。

8.如权利要求1所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述底座（1）相对侧的扇骨（31）之间通过横杆（35）一一对应相连，所述横杆（35）的两端设有卡槽，所述扇骨（31）的外端插入卡槽内。

9.如权利要求1或8所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，所述防尘布（32）上设有扇骨套，所述扇骨套沿防尘布（32）的两侧均匀分布，所述扇骨（31）安装在扇骨套内。

10.如权利要求1所述的测量机器人的自动防尘装置，其特征在于，连接所述从动齿轮（34）的扇骨（31）的中部设有挡板（36）。