[实用新型]一种兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬运机构

说明书

一种兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬运机构，包括基体、导轨组件、长边移动杆、短边移动杆、数个LCD吸盘、驱动长边移动杆移动的长边驱动机构以及驱动短边移动杆移动的短边驱动机构，导轨组件包括X向导轨、Y向导轨和斜向导轨，长边移动杆带动部分LCD吸盘沿X向导轨移动，短边移动杆带着部分LCD吸盘沿Y向导轨和斜向导轨移动，以此根据不同尺寸的LCD屏调整吸附范围，且部分LCD吸盘布置在斜向导轨上和短边移动杆端头，以此能够吸附LCD屏四个边角，吸附范围更全面。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机构，具体涉及一种兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬运机构。

背景技术

LCD屏即液晶显示屏，其工作原理就是利用液晶的物理特性：通电时排列变得有序，使光线容易通过；不通电时排列混乱，阻止光线通过，让液晶如闸门般地阻隔或让光线穿透。

在LCD屏的生产中涉及到多种工艺，在搬运工序中，需要将LCD屏运转到下一个工位，从而进行下下一步的加工，然而生产的LCD屏尺寸并不固定，若根据LCD屏的尺寸更换搬运机构，比较麻烦费时；若根据LCD屏的每个尺寸均单独设置生产线，则增加成本且占用厂内空间。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬运机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬运机构，包括搬运模块和吸附模块，所述搬运模块驱动吸附模块作空间上的移动；所述吸附模块上形成有供吸附LCD屏的屏吸附位；以屏吸附位上的LCD屏为基准，定义LCD屏的宽度方向为X轴，LCD屏的长度方向为Y轴，垂直于LCD屏的方向为Z轴，且设定屏吸附位上的LCD屏的一长边为固定基准边，该固定基准边的中心点作为固定基准点；

所述吸附模块包括基体、导轨组件、长边移动杆、短边移动杆、数个LCD吸盘、驱动长边移动杆移动的长边驱动机构以及驱动短边移动杆移动的短边驱动机构；

所述屏吸附位位于基体的底面的下方；所述导轨组件固设于基体上，导轨组件由至少一根Y向导轨、至少两根斜向导轨及至少一根X向导轨组成；所述Y向导轨沿着Y轴设置，且相对于斜向导轨靠近所述固定基准边；所述至少两根斜向导轨与Y轴成夹角设置，斜向导轨以夹角顶点为起点的延长线不与Y向导轨或X向导轨相交，且这至少两根斜向导轨以一根沿X轴方向穿过固定基准点的直线为对称线左右对称布置；所述X向导轨沿着X轴设置，且位于所述至少两根斜向导轨之间；

所述长边移动杆以其长度方向沿着Y轴布置，且与所述X向导轨相对基体沿X轴方向滑动连接；所述短边移动杆数量为至少两根，每一短边移动杆以其长度方向沿着X轴布置，且与所述Y向导轨和斜向导轨连接，每一短边移动杆与对应的斜向导轨的交点处设有一滑块，该滑块既与短边移动杆沿其长度方向滑动连接，又与斜向导轨连接即沿斜向导轨相对基体滑动连接，以此沿Y轴方向相对基体滑动设置；且所述至少两根短边移动杆也以一根沿X轴方向穿过固定基准点的直线为对称线左右对称布置；

所述LCD吸盘设置于基体、长边移动杆、短边移动杆以及滑块上，其中，基体上的LCD吸盘均固设于基体靠近所述固定基准边的一侧，短边移动杆靠近所述固定基准边的一端固设至少一个LCD吸盘，以此各LCD吸盘的吸附端处在同一平面构成所述屏吸附位。

优选的，所述短边驱动机构包括一沿Y轴布置的短边传动带和第二电机，第二电机作用在短边传动带上，该短边传动带上与相对称的各个短边移动杆固定连接，以此相对称的两短边移动杆同步传动连接。

优选的，所述长边驱动机构包括一沿X轴布置的长边传动带和第一电机，第一电机作用在长边传动带上，该长边传动带上与长边移动杆固定连接，以此驱动长边移动杆沿X轴移动。