[实用新型]一种兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬运机构

权利要求书

1.一种兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬运机构，其特征在于：包括搬运模块（13）和吸附模块（20），所述搬运模块（13）驱动吸附模块（20）作空间上的移动；所述吸附模块（20）上形成有供吸附LCD屏（1）的屏吸附位；以屏吸附位上的LCD屏（1）为基准，定义LCD屏（1）的宽度方向为X轴，LCD屏（1）的长度方向为Y轴，垂直于LCD屏（1）的方向为Z轴，且设定屏吸附位上的LCD屏（1）的一长边为固定基准边（21），该固定基准边（21）的中心点作为固定基准点（22）；

所述吸附模块（20）包括基体（8）、导轨组件、长边移动杆（5）、短边移动杆（6）、数个LCD吸盘（7）、驱动长边移动杆（5）移动的长边驱动机构以及驱动短边移动杆（6）移动的短边驱动机构；

所述屏吸附位位于基体（8）的底面的下方；所述导轨组件固设于基体（8）上，导轨组件由至少一根Y向导轨（3）、至少两根斜向导轨（4）及至少一根X向导轨（2）组成；所述Y向导轨（3）沿着Y轴设置，且相对于斜向导轨（4）靠近所述固定基准边（21）；所述至少两根斜向导轨（4）与Y轴成夹角设置，斜向导轨（4）以夹角顶点为起点的延长线不与Y向导轨（3）或X向导轨（2）相交，且这至少两根斜向导轨（4）以一根沿X轴方向穿过固定基准点（22）的直线为对称线（23）左右对称布置；所述X向导轨（2）沿着X轴设置，且位于所述至少两根斜向导轨（4）之间；

所述长边移动杆（5）以其长度方向沿着Y轴布置，且与所述X向导轨（2）相对基体（8）沿X轴方向滑动连接；所述短边移动杆（6）数量为至少两根，每一短边移动杆（6）长度方向沿着X轴布置，且与所述Y向导轨（3）和斜向导轨（4）连接，每一短边移动杆（6）与对应的斜向导轨（4）的交点处设有一滑块（19），该滑块（19）既与短边移动杆（6）沿其长度方向滑动连接，又与斜向导轨（4）连接即沿斜向导轨（4）相对基体（8）滑动连接，以此沿Y轴方向相对基体（8）滑动设置；且所述至少两根短边移动杆（6）也以沿X轴方向穿过固定基准点（22）的直线为对称线（23）左右对称布置；

所述LCD吸盘（7）设置于基体（8）、长边移动杆（5）、短边移动杆（6）以及滑块（19）上，其中，基体（8）上的LCD吸盘（7）均固设于基体（8）靠近所述固定基准边（21）的一侧，短边移动杆（6）靠近所述固定基准边（21）的一端固设至少一个LCD吸盘（7），以此各LCD吸盘（7）的吸附端处在同一平面构成所述屏吸附位。

2.根据权利要求1所述的吸附搬运机构，其特征在于：所述短边驱动机构包括一沿Y轴布置的短边传动带（17）和第二电机（16），第二电机（16）作用在短边传动带（17）上，该短边传动带（17）与相对称的各个短边移动杆（6）固定连接，以此驱动相对称的短边移动杆（6）同步传动连接。

3.根据权利要求1所述的吸附搬运机构，其特征在于：所述长边驱动机构包括一沿X轴布置的长边传动带（15）和第一电机（14），第一电机（14）作用在长边传动带（15）上，该长边传动带（15）与长边移动杆（5）固定连接，以此驱动长边移动杆（5）沿X轴移动。

4.根据权利要求1所述的吸附搬运机构，其特征在于：所述吸附模块（20）还包括多个FPC吸盘（9），所述基体（8）上靠近所述固定基准边（21）的一侧设有至少一个FPC吸盘（9）。

5.根据权利要求1所述的吸附搬运机构，其特征在于：所述搬运模块（13）包括Z轴转动机构（10）、Z轴移动模组（11）和Y轴移动模组（12），所述Z轴转动机构（10）包括电机，电机的输出端与所述基体（8）固定连接，以此调整吸附模块在XY平面中的角度，所述Z轴移动模组（11）作用在所述Z轴转动机构（10）上，以此驱动Z轴转动机构（10）沿Z轴升降，所述Y轴移动模组（12）作用在Z轴移动模组（11）上，以此驱动Z轴移动模组（11）沿Y轴移动。

6.根据权利要求1所述的吸附搬运机构，其特征在于：所述多个LCD吸盘（7）中至少有一个LCD吸盘（7）设有压力传感器。