[实用新型]一种小功率电机鲁棒控制电路

说明书

一种小功率电机鲁棒控制电路，包括可伐金属外壳和陶瓷基板；在陶瓷基板上设有一个信号转换处理芯片、二个信号控制芯片、小功率三极管输出电路、一个信号输出芯片和反馈保护电路；所述信号转换处理芯片于可伐金属外壳上引出三个信号输入端；其信号输出端分别与二个信号控制芯片的信号输入端连接；反馈保护电路于可伐金属外壳上引出一个反馈信号输入端和接地端，反馈保护电路的信号输出端分别与二个信号控制芯片的信号输入端连接；所述小功率三极管输出电路和信号输出芯片的信号输入端分别与二个信号控制芯片连接，用于对二个信号控制芯片输出的二组控制信号进行放大后输出给外部电机的驱动部分IGBT。该电路结构紧凑、集成度高、鲁棒稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及一种控制电路，特别涉及一种小功率电机鲁棒控制电路。

背景技术

经典电机控制电路都依赖于被控对象的精确数学模型，且自身系统中无反馈控制部分，致使这类系统在综合考虑速度跟踪误差、抑制扰动等不确定性影响的同时，难以保证系统鲁棒性最优。同时，在设计控制电路时未考虑非匹配干扰抑止问题，只要负载扰动发生变化，便会使整个系统不稳定。产品结构上，传统的工艺结构采用印制电路板形式，集成度不高，产品占用大量空间，其散热能力有限，印制电路板所选用的基板材质和工艺结构限制了产品的工作环境，例如在超低温、超高温、高湿度情况下，使得产品易发生失效，降低产品的适用性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、集成度高、鲁棒稳定性高的小功率电机鲁棒控制电路。

本实用新型的技术方案如下：

一种小功率电机鲁棒控制电路，包括可伐金属外壳，在外壳内设有陶瓷基板；在陶瓷基板上设有一个信号转换处理芯片、二个信号控制芯片、小功率三极管输出电路、一个信号输出芯片和反馈保护电路；

所述信号转换处理芯片于可伐金属外壳上引出三个信号输入端；其信号输出端分别与二个信号控制芯片的信号输入端连接；用于接入外部电机的三相霍尔信号并转换为六路高低电平信号输出给二个信号控制芯片；

所述反馈保护电路于可伐金属外壳上引出一个反馈信号输入端和接地端，反馈保护电路的信号输出端分别与二个信号控制芯片的信号输入端连接；用于接收外部电机驱动部分IGBT的电流信号，进行放大比较后传给二个信号控制芯片；

所述二个信号控制芯片用于对输入的六路高低电平信号和反馈保护电路的输出信号进行逻辑运算，并输出二组控制信号分别传给小功率三极管输出电路和信号输出芯片；

所述小功率三极管输出电路和信号输出芯片的信号输入端分别与二个信号控制芯片连接，用于对二个信号控制芯片输出的二组控制信号进行放大后输出给外部电机的驱动部分IGBT。

作为进一步优选，所述信号转换处理芯片采用CD4069，其1、5、11脚为信号输入引脚，其2脚与3脚、6脚与9脚、10脚与13脚分别连接，其2、4、6、8、 10、12脚为信号输出引脚，用于输出六路高低电平信号。

作为进一步优选，所述反馈保护电路包括双运算放大器芯片，其第一运放的正输入端依次通过相互串联的电阻R30和R32引出所述反馈信号输入端，第一运放的输出端通过电阻R29连接第一运放的负输入端，且负输入端通过电阻R31 引出所述接地端，电容C6一端连接在电阻R30和R32之间、另一端接地；第一运放的输出端通过电阻R33连接第二运放的负输入端，第二运放的正输入端连接一个分压电路的电压输出端；用于对输入的信号进行放大并与输入的电源经分压电路分压后进行比较输出。

作为进一步优选，所述二个信号控制芯片分为第一信号控制芯片和第二信号控制芯片，且型号为CD4073B。