[实用新型]一种小功率电机鲁棒控制电路

权利要求书

1.一种小功率电机鲁棒控制电路，包括可伐金属外壳，在外壳内设有陶瓷基板；其特征是：在陶瓷基板上设有一个信号转换处理芯片、二个信号控制芯片、小功率三极管输出电路、一个信号输出芯片和反馈保护电路；

所述信号转换处理芯片于可伐金属外壳上引出三个信号输入端；其信号输出端分别与二个信号控制芯片的信号输入端连接；用于接入外部电机的三相霍尔信号并转换为六路高低电平信号输出给二个信号控制芯片；

所述反馈保护电路于可伐金属外壳上引出一个反馈信号输入端和接地端，反馈保护电路的信号输出端分别与二个信号控制芯片的信号输入端连接；用于接收外部电机驱动部分IGBT的电流信号，进行放大比较后传给二个信号控制芯片；

所述二个信号控制芯片用于对输入的六路高低电平信号和反馈保护电路的输出信号进行逻辑运算，并输出二组控制信号分别传给小功率三极管输出电路和信号输出芯片；

所述小功率三极管输出电路和信号输出芯片的信号输入端分别与二个信号控制芯片连接，用于对二个信号控制芯片输出的二组控制信号进行放大后输出给外部电机的驱动部分IGBT。

2.根据权利要求1所述的一种小功率电机鲁棒控制电路，其特征是：所述信号转换处理芯片采用CD4069，其1、5、11脚为信号输入引脚，其2脚与3脚、6脚与9脚、10脚与13脚分别连接，其2、4、6、8、10、12脚为信号输出引脚，用于输出六路高低电平信号。

3.根据权利要求1所述的一种小功率电机鲁棒控制电路，其特征是：所述反馈保护电路包括双运算放大器芯片，其第一运放的正输入端依次通过相互串联的电阻R30和R32引出所述反馈信号输入端，第一运放的输出端通过电阻R29连接第一运放的负输入端，且负输入端通过电阻R31引出所述接地端，电容C6一端连接在电阻R30和R32之间、另一端接地；第一运放的输出端通过电阻R33连接第二运放的负输入端，第二运放的正输入端连接一个分压电路的电压输出端；用于对输入的信号进行放大并与输入的电源经分压电路分压后进行比较输出。

4.根据权利要求1所述的一种小功率电机鲁棒控制电路，其特征是：所述二个信号控制芯片分为第一信号控制芯片和第二信号控制芯片，且型号为CD4073B。

5.根据权利要求4所述的一种小功率电机鲁棒控制电路，其特征是：所述小功率三极管输出电路包括三个3DK104D三极管，三个三极管的基极分别通过一个电阻与第一信号控制芯片的三个信号输出端一一对应连接，三个三极管的发射极共地，三个三极管的集电极分别通过一个电阻分压电路连接该控制电路的电源输入端VCC；所述电阻分压电路的电压输出端分别引出信号输出端Sa、Sb和Sc，用于连接并控制所述驱动部分IGBT的上臂。

6.根据权利要求5所述的一种小功率电机鲁棒控制电路，其特征是：所述信号输出芯片的型号为CD4050，其3脚和5脚连接第二信号控制芯片的9脚，7脚和9脚连接第二信号控制芯片的6脚,11和14脚连接第二信号控制芯片的10脚；其2脚与4脚、6脚与10脚、12脚与15脚分别相互连接，并分别通过一个电阻引出信号输出端Xa、Xb和Xc，用于连接并控制所述驱动部分IGBT的下臂。

7.根据权利要求6所述的一种小功率电机鲁棒控制电路，其特征是：所述小功率三极管输出电路和信号输出芯片的信号输出端与所述信号转换处理芯片的信号输入端和反馈信号输入端分别设在陶瓷基板的两侧，以避免信号之间的干扰。