[实用新型]一种发动机缸体装配线检测设备

说明书

本实用新型公开了一种发动机缸体装配线检测设备，包括输送线体、第一工位、第二工位、第三工位，所述输送线体依次穿过第一工位、第二工位、第三工位；第一工位包括第一支架，第一支架中部设有第一脱顶机构和第一产品托盘，第一产品托盘上方的第一支架上固定有料盒；第二工位包括第二支架，第二支架中部设有第二脱顶机构，第二脱顶机构上设有第二产品托盘，第二脱顶机构上方的第二支架上固定有移动装置；第三工位包括第三支架，第三支架中部设有第三脱顶机构和第三产品托盘，第三脱顶机构上方的第三支架上固定有机器视觉检测系统。本实用新型大大的提高了装配效率，提高了产品的质量和装配的稳定性，排除人工装配的不稳定性因数。

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种发动机缸体装配线检测设备。

背景技术

发动机缸体装配是发动机装配线的关键工艺流程。涉及到非常多零件的装配，比如：曲轴、凸轮轴、瓦盖、瓦片、活塞、喷嘴、碗型塞、销、键等。每一个零件装配不良或者不规范，都可能引起发动机产品的整体质量。以往的装配线往往都是人工装配，装配完后再检测，自动化程度低，如果工人操作有误，就会造成一定的质量事故。

然而，整个装配生产系统的完备性和先进性又主要取决于装配流水线中关键工位(控制点)的控制，关键工位对于最终所生产出来的发动机的质量是至关重要的。所以，我们要做的就是如何合理地安排工序间的实时检测，以及如何进行有效的实时在线检测，及时地发现装配过程中的缺陷，从而降低返工率，提高装配的效率和质量。

在传统的发动机装配生产中，往往要等到产品全部完成之后，通过繁复的分析检测，才能反过来分析生产过程中的哪些步骤和工艺需要改进；而如何改进和改进的程度是多少，又必须通过又一轮的全新试验和生产才能得知；因此，很难实现生产的实时控制，更会造成生产设备、生产时间的浪费和返工率的成倍增加。因此，研发一种发动机缸体装配线检测设备，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种发动机缸体装配线检测设备。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种发动机缸体装配线检测设备，包括输送线体、第一工位(装配工位)、第二工位(拧紧工位)、第三工位(检测工位)，所述输送线体依次穿过第一工位、第二工位、第三工位；

所述第一工位包括第一支架，第一支架中部设有第一脱顶机构，第一脱顶机构上设有第一产品托盘，第一产品托盘上方的第一支架上固定有料盒，第一支架中部立柱上设有安全光栅、第一传感器和第一触摸屏，第一支架顶部设有第一三色报警灯，第一支架背面设有第一电控柜，第一支架正面设有执行开关按钮；所述第一工位连接第一上位机，第一上位机程序采用基于Visual Studio研发的系统，设备电气硬件配置符合技术要求，PCL以及触摸屏程序由NGT编写与调试。

所述第二工位包括第二支架，第二支架中部设有第二脱顶机构，第二脱顶机构上设有第二产品托盘，第二脱顶机构上方的第二支架上固定有移动装置，移动装置包括固定架，固定架顶部设有提升气缸，提升气缸连接升降板，升降板上设有平移气缸，平移气缸连接平移板，平移板上设有旋转机构，旋转机构连接拧紧枪，拧紧枪通过减速机连接伺服电机，并设有扭矩传感器；所述升降板和平移板底部均安装在相应的滑轨上；所述第二支架中部立柱上设有第二传感器和第二触摸屏，第二支架顶部设有第二三色报警灯，第二支架背面设有第二电控柜；

第二工位工作时，由第二传感器感应到产品到位，开始运行既定程序，气缸带动拧紧枪到达指定位置后，进行初拧紧和二次拧紧，拧紧枪可进行旋转以适应不同位置的瓦盖。

所述第三工位包括第三支架，第三支架中部设有第三脱顶机构，第三脱顶机构上设有第三产品托盘，第三脱顶机构上方的第三支架上固定有机器视觉检测系统；所述第三支架中部立柱上设有第三传感器和第三触摸屏，第三支架顶部设有第三三色报警灯，第三支架背面设有第三电控柜；