[实用新型]一种发动机缸体装配线检测设备

权利要求书

1.一种发动机缸体装配线检测设备，其特征在于：包括输送线体、第一工位、第二工位、第三工位，所述输送线体依次穿过第一工位、第二工位、第三工位；

所述第一工位包括第一支架，第一支架中部设有第一脱顶机构，第一脱顶机构上设有第一产品托盘，第一产品托盘上方的第一支架上固定有料盒，第一支架中部立柱上设有安全光栅、第一传感器和第一触摸屏，第一支架顶部设有第一三色报警灯，第一支架背面设有第一电控柜，第一支架正面设有执行开关按钮；所述第一工位连接第一上位机；

所述第二工位包括第二支架，第二支架中部设有第二脱顶机构，第二脱顶机构上设有第二产品托盘，第二脱顶机构上方的第二支架上固定有移动装置，移动装置包括固定架，固定架顶部设有提升气缸，提升气缸连接升降板，升降板上设有平移气缸，平移气缸连接平移板，平移板上设有旋转机构，旋转机构连接拧紧枪，拧紧枪通过减速机连接伺服电机，并设有扭矩传感器；所述升降板和平移板底部均安装在相应的滑轨上；所述第二支架中部立柱上设有第二传感器和第二触摸屏，第二支架顶部设有第二三色报警灯，第二支架背面设有第二电控柜；

所述第三工位包括第三支架，第三支架中部设有第三脱顶机构，第三脱顶机构上设有第三产品托盘，第三脱顶机构上方的第三支架上固定有机器视觉检测系统；所述第三支架中部立柱上设有第三传感器和第三触摸屏，第三支架顶部设有第三三色报警灯，第三支架背面设有第三电控柜。

2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体装配线检测设备，其特征在于：所述机器视觉检测系统包括高速相机、相机镜头、照明设备；所述机器视觉检测系统设有挡光板；所述第三电控柜中安装有主端电脑、PLC、PC-Base控制器，主端电脑中安装有图像采集卡、视觉处理器和图像处理系统。

3.根据权利要求1所述的一种发动机缸体装配线检测设备，其特征在于：所述拧紧枪连接控制器。

4.根据权利要求2所述的一种发动机缸体装配线检测设备，其特征在于：所述相机镜头包括定焦镜头和显微镜头。

5.根据权利要求2所述的一种发动机缸体装配线检测设备，其特征在于：所述照明设备包括Halogen光源、LED光源、高周波萤光灯源、闪光灯源等任意一种或几种。

6.根据权利要求1所述的一种发动机缸体装配线检测设备，其特征在于：所述第一触摸屏、第二触摸屏、第三触摸屏均为LCD触摸显示屏。

7.根据权利要求1所述的一种发动机缸体装配线检测设备，其特征在于：所述第二工位和第三工位上均设有安全门。