[实用新型]减速器尺寸测量装置

权利要求书

1.减速器尺寸测量装置，用于测量减速器尺寸，所述减速器包括相互装配的第一壳体和第二壳体，其中，所述第一壳体上支撑差速器锥轴承，所述第二壳体设置有用于安装所述差速器锥轴承的安装孔，其特征在于，减速器尺寸测量装置包括：机架、工作平台、控制器、拾起机构、轴高测量机构和孔深测量机构；

所述机架支撑所述拾起机构、所述轴高测量机构和所述孔深测量机构，所述工作平台用于支撑所述减速器；

所述控制器控制所述拾起机构、轴高测量机构和孔深测量机构工作；

所述拾起机构用于拾起所述第一壳体或/和所述第二壳体；

所述轴高测量机构用于对所述第一壳体的第一合壳面至所述差速器锥轴承的外圈端面的高度值进行测量；

所述孔深测量机构用于对第二壳体的第二合壳面至所述安装孔与所述外圈端面相抵接的孔端面的深度值进行测量。

2.根据权利要求1所述的减速器尺寸测量装置，其特征在于：

所述轴高测量机构包括：具有空腔的安装座、顶针、滑套、第一弹簧、第一测量头、第一位移传感器和第一位移数据线，所述滑套设置于所述空腔中且与所述顶针外周固定连接，所述第一弹簧以压缩状态抵压所述滑套远离所述顶针的自由端的套端面，所述顶针用于插接于所述差速器锥轴承的空心孔中，所述第一测量头活动地设置于所述安装座的第一端且位于所述顶针的外周，所述顶针的自由端远离所述第一测量头的自由端且两者平行间隔设置，所述第一位移传感器分别与所述第一测量头和所述第一位移数据线相连以将所获得的所述第一测量头的第一位移值经所述第一位移数据线传输至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的减速器尺寸测量装置，其特征在于：

在所述安装座外周设置有固定架，所述第一测量头安装于所述固定架上，且所述固定架和所述安装座上设有供止转销穿过的一对通孔。

4.根据权利要求2所述的减速器尺寸测量装置，其特征在于：

所述轴高测量机构还包括：荷重传感器、荷重数据线、防护罩、安装支板，所述防护罩和所述安装支板设置在所述安装座的与所述安装座的第一端相对的第二端，所述荷重传感器安装于所述安装支板上，所述防护罩罩设于所述荷重传感器的外周，所述荷重传感器接收所述滑套随所述顶针移动所施加的作用力，并将所述作用力的检测值通过所述荷重数据线传输至所述控制器。

5.根据权利要求1所述的减速器尺寸测量装置，其特征在于：

所述拾起机构包括：第一气缸、第二气缸、位于所述第一气缸和所述第二气缸两端且连接两者的连接柱、定位销和卡爪，所述第一气缸通过驱动所述连接柱带动所述第二气缸和所述卡爪，所述定位销对所述连接柱与所述第二气缸定位连接，所述第二气缸驱动所述卡爪运动以抓握并拾起所述第一壳体或/和所述第二壳体。

6.根据权利要求2至4任一项所述的减速器尺寸测量装置，其特征在于：

所述孔深测量机构包括：中空筒以及安装于中空筒的开口端的连接板、限位套、第二测量头、导向销、第二弹簧、引导柱、定位芯、定位柱、第二位移传感器和第二位移数据线，所述第二弹簧套设于所述导向销的外周，所述导向销与所述限位套固定连接，所述引导柱穿接于所述连接板上，所述定位芯定位所述第二测量头与所述限位套的两中心线对齐，所述定位柱定位所述限位套与所述中空筒的两中心线对齐，所述第二测量头在所述限位套和所述引导柱的导引下相对移动，所述第二位移传感器分别与所述第二测量头和所述第二位移数据线相连以将所获得的所述第二测量头的第二位移值传输至所述控制器。

7.根据权利要求6所述的减速器尺寸测量装置，其特征在于：

所述减速器尺寸测量装置还包括：标定机构，所述标定机构包括：标定板、与所述标定板固定连接的多个标定柱、测量基板、与所述测量基板固定连接的多个测量柱，所述测量基板用于与所述第一测量头和所述第二测量头相抵接以定位所述第一测量头和所述第二测量头的预设测量位置。

8.根据权利要求7所述的减速器尺寸测量装置，其特征在于：

在所述测量柱和所述标定柱一一对应且两者之间均设有负压传感器。