[实用新型]一种用于扬声器防尘帽的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于扬声器防尘帽的上料装置，包括储料机构、取料机构及分料机构；其中：所述储料机构包括至少一个用于存放上下套叠的多个防尘帽的料仓，所述料仓的上端开放；所述取料机构包括可移动的用于自所述料仓中取上层防尘帽的取料组件；所述分料机构包括至少一个用于承放所述取料组件输送的防尘帽以供上料的承料托，所述分料机构具有分料状态，当所述分料机构在分料状态时，所述承料托具有用于吸附防尘帽的负压。该用于扬声器防尘帽的上料装置能够实现扬声器防尘帽的逐一分离上料。

技术领域

本实用新型涉及扬声器制造设备，具体涉及一种用于扬声器防尘帽的上料装置。

背景技术

扬声器，又称“喇叭”，是一种能够将电信号转换为声信号的发生装置。扬声器上通常设置有防尘帽。防尘帽通常粘合在扬声器的纸盆上，并罩设于音圈上，起到防尘的作用，避免灰尘进入扬声器内的音圈和磁路组件中。目前，在扬声器装配流水线中，主要通过人工实现扬声器防尘帽的上料，装配效率较低。此外，防尘帽通常是套叠在一起成摞存放的，在上料时，需要将套叠在一起的防尘帽逐一分离，而扬声器防尘帽通常又较为轻薄，这极大地增加了操作的难度，对操作人员的熟练程度要求较高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于扬声器防尘帽的上料装置，其能够实现扬声器防尘帽的逐一分离上料。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于扬声器防尘帽的上料装置，包括储料机构、取料机构及分料机构；其中：

所述储料机构包括至少一个用于存放上下套叠的多个防尘帽的料仓，所述料仓的上端开放；

所述取料机构包括可移动的用于自所述料仓中取上层防尘帽的取料组件；

所述分料机构包括至少一个用于承放所述取料组件输送的防尘帽以供上料的承料托，所述分料机构具有分料状态，当所述分料机构在分料状态时，所述承料托具有用于吸附防尘帽的负压。

在一实施例中，所述分料机构包括至少两个并列放置的所述承料托，所述取料组件对应具有至少两个工作位置，每个所述工作位置分别位于相应的所述承料托的上方。

在一优选的实施例中，所述分料机构包括第一承料托和第二承料托，所述取料组件包括第一分料机械手和第二分料机械手，当所述取料组件在第一工作位置时，所述第一分料机械手位于所述料仓的上方或位于所述料仓中，所述第二分料机械手位于所述第一承料托的上方；当所述取料组件在第二工作位置时，所述第一分料机械手位于所述第一承料托的上方，所述第二分料机械手位于所述第二承料托的上方。

在一实施例中，所述储料机构包括可转动地设置于机架上的转盘，所述料仓的数量为多个，多个所述料仓固定设置于所述转盘上并沿所述转盘的圆周方向间隔设置。通过多个料仓存放套叠的防尘帽，储料数量较大。

在优选的实施例中，所述上料装置还包括用于将所述料仓中的防尘帽抬升的抬升机构，所述抬升机构包括可沿上下方向滑动地设置在所述机架上的抬升杆，各所述料仓的底部开设有通孔，所述转盘上对应开设有通孔，所述转盘上的通孔和所述料仓的通孔一一对应且相互对齐以供所述抬升杆穿入或穿出所述料仓。

更优选地，所述抬升机构的数量为一个，所述储料系统具有第一状态和第二状态，当所述储料系统在第一状态时，所述抬升杆穿入位于其上方的料仓中以将防尘帽抬升；当所述储料系统在第二状态时，所述抬升杆脱离所述料仓并位于所述转盘的下方以允许所述转盘转动。通过转盘转动带动料仓经过抬升机构，可以通过抬升机构方便地将料仓中防尘帽抬升，以使其中的每个防尘帽均能逐一到达取料机构(如取料机械手)所能到达的取料高度，以便于上料。且空的料仓可以被移出抬升机构处，从而方便加料

更优选地，所述抬升杆为由步进电机驱动移动的丝杠，所述步进电机安装于所述机架上。