[实用新型]一种用于扬声器防尘帽的上料装置

权利要求书

1.一种用于扬声器防尘帽的上料装置，其特征在于，包括储料机构、取料机构及分料机构；其中：

所述储料机构包括至少一个用于存放上下套叠的多个防尘帽的料仓，所述料仓的上端开放；

所述取料机构包括可移动的用于自所述料仓中取上层防尘帽的取料组件；

所述分料机构包括至少一个用于承放所述取料组件输送的防尘帽以供上料的承料托，所述分料机构具有分料状态，当所述分料机构在分料状态时，所述承料托具有用于吸附防尘帽的负压。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述分料机构包括至少两个并列放置的所述承料托，所述取料组件对应具有至少两个工作位置，每个所述工作位置分别位于相应的所述承料托的上方。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述分料机构包括第一承料托和第二承料托，所述取料组件包括第一分料机械手和第二分料机械手，当所述取料组件在第一工作位置时，所述第一分料机械手位于所述料仓的上方或位于所述料仓中，所述第二分料机械手位于所述第一承料托的上方；当所述取料组件在第二工作位置时，所述第一分料机械手位于所述第一承料托的上方，所述第二分料机械手位于所述第二承料托的上方。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述储料机构包括可转动地设置于机架上的转盘，所述料仓的数量为多个，多个所述料仓固定设置于所述转盘上并沿所述转盘的圆周方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括用于将所述料仓中的防尘帽抬升的抬升机构，所述抬升机构包括可沿上下方向滑动地设置在所述机架上的抬升杆，各所述料仓的底部开设有通孔，所述转盘上对应开设有通孔，所述转盘上的通孔和所述料仓的通孔一一对应且相互对齐以供所述抬升杆穿入或穿出所述料仓。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述抬升杆为由步进电机驱动移动的丝杠，所述步进电机安装于所述机架上。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料仓为中空且上端开放的圆筒状，且所述料仓的侧壁上开设有沿上下方向延伸的缺口，所述储料机构包括可对齐所述缺口以检测所述料仓中有无物料的第一检测开关；和/或，所述料仓包括中空的本体及中空的上段，所述上段可拆卸地连接在所述本体之上，所述上段的内径小于所述本体的内径。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料组件包括分料机械手，所述分料机械手具有与防尘帽的外表面相配合的内凹曲面，所述内凹曲面上开设有具有负压的吸料口。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料机构还包括沿水平方向延伸的水平导轨及沿竖直方向延伸的竖向导轨，所述水平导轨固定设置于机架上并经过所述料仓及所述承料托，所述竖向导轨可滑动地设置于所述水平导轨上，所述取料组件可滑动地设置于所述竖向导轨上。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述承料托具有与防尘帽的内表面相配合的外凸曲面，所述外凸曲面上设有一或多个可与负压源连通的负压孔。