[实用新型]一种适配多尺寸料筐的托夹一体式夹爪

权利要求书

1.一种适配多尺寸料筐的托夹一体式夹爪，其特征在于，包括下托板、上夹板和驱动组件；所述下托板上固定设置有多根导向件，所述上夹板上竖直开设有多个导向孔，所述导向件穿设在导向孔内；所述驱动组件包括丝杆和第一驱动源，所述上夹板上竖直设置有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔配合设置，所述第一驱动源驱动丝杆转动以带动上夹板上下移动。

2.如权利要求1所述的适配多尺寸料筐的托夹一体式夹爪，其特征在于，还包括丝杆螺母，所述丝杆螺母与丝杆配合设置，所述上夹板上开设有第一安装孔，所述丝杆螺母安装在第一安装孔内。

3.如权利要求1所述的适配多尺寸料筐的托夹一体式夹爪，其特征在于，所述夹爪的材质为航空镁铝合金。

4.如权利要求1所述的适配多尺寸料筐的托夹一体式夹爪，其特征在于，所述下托板上开设有第二安装孔，所述第二安装孔内设置有无油衬套，所述丝杆的下端部设置在无油衬套内，所述丝杆底部固定设置有同步带轮，所述第一驱动源通过同步带和同步带轮带动丝杆转动。

5.如权利要求1所述的适配多尺寸料筐的托夹一体式夹爪，其特征在于，所述导向件具有两个。

6.如权利要求1所述的适配多尺寸料筐的托夹一体式夹爪，其特征在于，所述下托板呈Z型结构。

7.如权利要求1所述的适配多尺寸料筐的托夹一体式夹爪，其特征在于，还包括上固定板，所述导向件的上端与上固定板固定，所述上夹板位于上固定板与下托板之间。

8.如权利要求1所述的适配多尺寸料筐的托夹一体式夹爪，其特征在于，所述上夹板的端部设置有朝下的勾部。

9.如权利要求1所述的适配多尺寸料筐的托夹一体式夹爪，其特征在于，还包括检测上夹板位置的传感器。

10.如权利要求1所述的适配多尺寸料筐的托夹一体式夹爪，其特征在于，所述第一驱动源为步进电机。