[发明专利]基于智能垃圾分类及运输处置的精准称重算法及称重装置

说明书

本发明涉及秤台技术领域，具体涉及一种基于智能垃圾分类及运输处置的精准称重算法及称重装置。现有使用多个称重传感器进行测量的秤台需要手动调节变阻器进行校准，存在校准不精准，人工误差大的缺陷。为了解决上述问题，本发明采用了以下的技术方案：基于智能垃圾分类及运输处置的精准称重算法，在设置一定配重w时，称重传感器的读数为AD值，AD值与无配重时称重传感器的稳定读数之差为净AD值，通过调整w与净AD值之间的映射关系对大秤台进行校准，在运算中通过调整转换系数矩阵R进行所述映射关系的调节。这样的计算方式无需人工介入，有效的规避了人工调节变阻器所产生的误差，能够提供一种更加精准的秤台称重和校准方法。

技术领域

本发明涉及秤台技术领域，具体涉及一种基于智能垃圾分类及运输处置的精准称重算法及称重装置。

背景技术

在传统的使用多个称重传感器进行测量的秤台中，传感器采用并联法接入采样电路，每个传感器串联有变阻器。传感器具体的接入方法为：将所有称重传感器的E+各自串联一个变阻器后并联到一起，各自E-也并联到一起，接入到激励电源上；将各自的S+和S-分别并联到一起，接入采样电路进行采样。

在这种秤台中，并联的多个传感器被当做一个传感器进行校准和计算。在初始阶段，秤台清空时获取零点的传感器输出值z，秤台放置重量为w的砝码时获取对应的传感器输出值v，计算出转换系数r＝w/(v-z)；实际称重时传感器读数为s，实际重量m通过公式m＝r*(s-z)计算。当传感器出现读数误差时，秤台通过调节每个传感器串联的变阻器，调节每个传感器的激励电压，补偿传感器本身的误差，使得整体平衡。其记录的转换系数r为一个对应多个传感器的单一数值。

由于传统方法R值单一，调节的精度不高。同时，需要手动调节变阻器进行校准，存在校准不精准，人工操作主观性强，误差大的缺陷。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一目的在于提供基于智能垃圾分类及运输处置的精准称重算法；第二目的在于提供一种采用上述算法的称重装置。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种基于智能垃圾分类及运输处置的精准称重算法，适用于包括多个称重传感器的大秤台，所述传感器单独进行校准；在设置一定配重w时，称重传感器的读数为AD值，AD值与无配重时称重传感器的稳定读数之差为净AD值，通过调整w与净AD值之间的映射关系对大秤台进行校准，在运算中通过调整w与净AD值之间的转换系数进行所述映射关系的调节。

不同与传统的秤台中将所有并联的传感器视为一个传感器的校准和计算方法，本发明方案中对各个传感器单独进行校准和计算。同时，不同于传统方法中通过手动调节变阻器补偿传感器本身的误差，本发明的方案通过调整w与净AD值之间的转换系数进行映射关系的调节以获得更为精准的重量读数。这样的校准方式通过采样和运算即可完成秤台的校准，无需人工介入，有效的规避了传统秤台校准过程中人工调节变阻器所产生的误差，能够提供一种更加精准的秤台称重和校准方法。

作为优选，秤台对放置在秤台上的配重采用以下的步骤进行重量计算：

S1放置配重w，对n个单独接入采样电路的传感器读数分别进行读数采样，n大于1；配重w为0时，对上述n个单独接入采样电路的传感器读数分别进行零点读数采样；

S2根据历史采样记录以及本次采样读数，通过平均值算法得到每个传感器每次的采样平均值；根据历史零点记录以及本次零点读数，通过平均值算法得到每个传感器每次的零点平均值；

S3判定采样平均值和零点平均值是否稳定，如果判定稳定，则采样平均值记为采样稳定值，即本次校准中的AD值，零点平均值记为零点稳定值，代入S4进行校准；如果判定不稳定，则返回S1，对不稳定的值进行重新采样和/或重新零点测量；

S4采样平均值和零点平均值的差值，即净AD值，与重量w间存在转换关系，计算两者间的转换系数矩阵；