[发明专利]基于智能垃圾分类及运输处置的精准称重算法及称重装置

权利要求书

1.基于智能垃圾分类及运输处置的精准称重算法，适用于包括多个称重传感器的大秤台，其特征在于：所述传感器单独进行校准，在设置一定配重w时，称重传感器的读数为AD值，AD值与无配重时称重传感器的稳定读数之差为净AD值，通过调整w与净AD值之间的映射关系对大秤台进行校准，在运算中通过调整w与净AD值之间的转换系数进行所述映射关系的调节。

2.根据权利要求1所述的基于智能垃圾分类及运输处置的精准称重算法，其特征在于：秤台对放置在秤台上的配重采用以下的步骤进行重量计算：

S1放置配重w，对n个单独接入采样电路的传感器读数分别进行读数采样，n大于1；配重w为0时，对上述n个单独接入采样电路的传感器读数分别进行零点读数采样；

S2根据历史采样记录以及本次采样读数，通过平均值算法得到每个传感器每次的采样平均值；根据历史零点记录以及本次零点读数，通过平均值算法得到每个传感器每次的零点平均值；

S3判定采样平均值和零点平均值是否稳定，如果判定稳定，则采样平均值记为采样稳定值，即本次校准中的AD值，零点平均值记为零点稳定值，代入S4进行校准；如果判定不稳定，则返回S1，对不稳定的值进行重新采样和/或重新零点测量；

S4采样平均值和零点平均值的差值，即净AD值，与重量w间存在转换关系，计算两者间的转换系数矩阵；

S5保存零点稳定值与转换系数；将转换系数代入实际测量重量与读取的净AD值间的线性关系公式中，通过传感器读数即可换算得出实际测量重量。

3.根据权利要求2所述的基于智能垃圾分类及运输处置的精准称重算法，其特征在于：

步骤S1中读数采样的方法是根据配重w进行采样，采样涉及n个单独接入采样电路的传感器，n为大于1的整数，每个传感器各自的E+、E-、S+、S-分开接线；所述采样过程包括：

S1.1放置配重块w在任意n个位置处，其中，n个位置中的任意3个不在一条直线上；

S1.2分别记录在该位置上n个传感器的单独读数，形成n个传感器n次的n*n读数矩阵；

S1.3不放置任何配重，即w＝0时，进行零点采样，分别记录n个传感器的单独零点读数，形成n个传感器的零点读数n维行向量。

4.根据权利要求2所述的基于智能垃圾分类及运输处置的精准称重算法，其特征在于：

步骤S2中所述的采样平均值算法与零点平均值的算法相同，具体为：

S2.1根据历史采样记录，针对同一重量，给每个传感器维护一个记有每个数据采样时间的，根据采样值大小有序排列的缓存数组；

S2.2单次读数后新增数值替换最老的数值，并根据数值大小插入缓存数组的序列，保持缓存数组有序；

S2.3取所述缓存数组中段1/3的数据计算平均值，即为该缓存数组的的采样平均值。

5.根据权利要求2所述的基于智能垃圾分类及运输处置的精准称重算法，其特征在于：

步骤S3中对采样平均值或零点平均值是否稳定的判定方法具体为，当缓存数组中最大值与最小值之差大于等于设定值时，判定该采样平均值或零点平均值为采样不稳定值或零点不稳定值；缓存数组中最大值与最小值之差小于固定值时，判定该采样平均值或零点平均值为采样稳定值或零点稳定值。