[发明专利]工地移动机器人用防尘移动轮

说明书

本发明公开了一种工地移动机器人用防尘移动轮，包括安装块，所述安装块下方开设有第一转动槽，所述第一转动槽内转动安装有滚轮，所述安装块下方还开设有一对出水腔，两个所述出水腔处于第一转动槽两侧，且与滚轮处于同一平面内安装板，所述安装板通过支撑弹簧弹性配置于所述安装块上方；储水盒，所述储水盒固定配置于所述安装块上方，所述储水盒内配置有水平设置的活塞板，所述活塞板垂直密封滑动配置于所述储水盒内；气囊，所述气囊配置于所述安装板与储水盒之间，所述气囊通过仅通向储水盒的单向阀与储水盒上端连接。本发明中，利用减震过程中的动作变化，在移动过程中逐渐将液态水排出，不需要使用额外的电力装置将水排出。

技术领域

本发明属于工地施工技术领域，尤其涉及一种工地移动机器人用防尘移动轮。

背景技术

随着科技的发展，在工地施工中，出现了用于搬运施工原料的搬运机器人，大大降低了人力成本，提高了工作效率。

由于建筑施工现场场地凹凸不平且路面状况差，容易造成在采用电动推车或者叉车进行材料搬运作业时出现材料滑落或者材料在强震动情况下损坏的问题；同时由于工地的表面灰尘聚集严重，而移动轮前进依靠的是其与地面之间的摩擦力，所以机器人在移动时，该摩擦力作用在灰尘上引起其飘扬；主要是朝向机器人前进方向的反向，因为地面上沾附的灰尘，其受到摩擦力的方向与机器人前进方向相反。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种工地移动机器人用防尘移动轮。

本发明提出的一种工地移动机器人用防尘移动轮，包括：

安装块，所述安装块下方开设有第一转动槽，所述第一转动槽内转动安装有滚轮，所述安装块下方还开设有一对出水腔，两个所述出水腔处于第一转动槽两侧，且与滚轮处于同一平面内；

安装板，所述安装板通过支撑弹簧弹性配置于所述安装块上方；

储水盒，所述储水盒固定配置于所述安装块上方，所述储水盒内配置有水平设置的活塞板，所述活塞板垂直密封滑动配置于所述储水盒内；

气囊，所述气囊配置于所述安装板与储水盒之间，所述气囊通过仅通向储水盒的单向阀与储水盒上端连接，所述气囊还通过仅通向气囊的单向阀与外部连接；

其中，所述安装块上表壁开设有进水口，所述进水口用于连通气囊和出水腔，所述出水腔内配置有通向外部的单向阀。

优选地，所述进水口侧壁上开设有环形槽，所述环形槽内转动配置有齿轮，所述齿轮固定套设于所述转动杆上，所述安装块上开设有与环形槽连通的条形腔，所述条形腔内滑动配置有齿条杆，所述齿条杆与齿轮啮合连接，所述齿条杆的两端连接有通电弹簧，所述通电弹簧远离齿条杆的一端与条形腔端壁固定连接。

优选地，所述第一转动槽的侧壁上开设有一对第二转动槽，两个所述第二转动槽内均配置有发电组件，两组所述发电组件对称设置，所述发电组件包括转动环和荆轮以及电磁线圈，所述荆轮转动设置，所述转动环套设于所述荆轮外侧，且内侧设置有配合荆轮的荆爪，所述转动环与滚轮具有相同的转动平面，且外壁相互接触，所述电磁线圈固定配置于第二安装槽内，且分别与两个充电弹簧电性连接，所述荆轮边沿部位固定配置有磁体。

优选地，所述出水腔内配置有雾化喷头。

优选地，所述转动环表面套设有橡胶套。

优选地，所述储水盒上端配置有泄气阀，下端配置有进水阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：