[发明专利]工地移动机器人用防尘移动轮

权利要求书

1.一种工地移动机器人用防尘移动轮，其特征在于，包括：

安装块(1)，所述安装块(1)下方开设有第一转动槽，所述第一转动槽内转动安装有滚轮(3)，所述安装块(1)下方还开设有一对出水腔(8)，两个所述出水腔(8)处于第一转动槽两侧，且与滚轮(3)处于同一平面内；

安装板(2)，所述安装板(2)通过支撑弹簧(4)弹性配置于所述安装块(1)上方；

储水盒(6)，所述储水盒(6)固定配置于所述安装块(1)上方，所述储水盒(6)内配置有水平设置的活塞板(7)，所述活塞板(7)垂直密封滑动配置于所述储水盒(6)内；

气囊(5)，所述气囊(5)配置于所述安装板(2)与储水盒(6)之间，所述气囊(5)通过仅通向储水盒(6)的单向阀与储水盒(6)上端连接，所述气囊(5)还通过仅通向气囊(5)的单向阀与外部连接；

其中，所述安装块(1)上表壁开设有进水口(9)，所述进水口(9)用于连通气囊(5)和出水腔(8)，所述出水腔(8)内配置有通向外部的单向阀；

所述进水口(9)内密封转动配置有转动杆(14)，所述转动杆(14)内设置有连接腔(15)，且所述连接腔(15)的其中一个腔口设置在顶端壁上，另一个腔口设置在侧壁上，两个所述出水腔(8)分别与进水口(9)的两侧壁连通；

所述进水口(9)侧壁上开设有环形槽，所述环形槽内转动配置有齿轮(16)，所述齿轮(16)固定套设于所述转动杆(14)上，所述安装块(1)上开设有与环形槽连通的条形腔，所述条形腔内滑动配置有齿条杆(17)，所述齿条杆(17)与齿轮(16)啮合连接，所述齿条杆(17)的两端连接有通电弹簧，所述通电弹簧远离齿条杆(17)的一端与条形腔端壁固定连接；

所述第一转动槽的侧壁上开设有一对第二转动槽，两个所述第二转动槽内均配置有发电组件，两组所述发电组件对称设置，所述发电组件包括转动环(10)和荆轮(11)以及电磁线圈(13)，所述荆轮(11)转动设置，所述转动环(10)套设于所述荆轮(11)外侧，且内侧设置有配合荆轮(11)的荆爪，所述转动环(10)与滚轮(3)具有相同的转动平面，且外壁相互接触，所述电磁线圈(13)固定配置于第二安装槽内，且分别与两个充电弹簧(18)电性连接，所述荆轮(11)边沿部位固定配置有磁体(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工地移动机器人用防尘移动轮，其特征在于，所述出水腔(8)内配置有雾化喷头，所述转动环(10)表面套设有橡胶套。

3.根据权利要求1所述的一种工地移动机器人用防尘移动轮，其特征在于，所述储水盒(6)上端配置有泄气阀，下端配置有进水阀。