[发明专利]防尘板座除锈装置和方法

权利要求书

1.一种防尘板座除锈装置，其特征在于，所述防尘板座除锈装置包括：

第一伺服电机、第一传动轴、第一支架、侧刷，所述第一伺服电机用于驱动所述第一传动轴转动，所述第一伺服电机与所述第一传动轴均装设于所述第一支架上，所述侧刷装设于所述第一传动轴上；

第一移动机构，所述第一移动机构与所述第一支架相连，所述第一移动机构用于移动所述第一支架以调整所述侧刷与所述防尘板座的间距；

控制器与检测器，所述控制器分别与所述检测器、所述第一伺服电机及所述第一移动机构电性连接，所述检测器与所述第一伺服电机电性连接，所述检测器用于检测所述第一伺服电机的工作电流，所述控制器用于根据所述检测器的电流检测值控制所述第一移动机构的移动工作。

2.根据权利要求1所述的防尘板座除锈装置，其特征在于，所述第一支架上设有第一轴承座，所述第一传动轴转动地设于所述第一轴承座上；所述第一传动轴通过第一传动组件与所述第一伺服电机的转轴相连；所述第一传动轴上装设的所述侧刷为一个以上。

3.根据权利要求1所述的防尘板座除锈装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第二伺服电机、丝杆、第二轴承座、第二支架、与可移动地设于所述第二支架上的活动座；所述第二轴承座装设于所述第二支架上，所述丝杆转动地设于所述第二轴承座上并与所述第二伺服电机的转轴相连；所述活动座设有与所述丝杆上相应的螺孔或者固定设有用于套设于所述丝杆上的螺母，所述活动座与所述第一支架相连。

4.根据权利要求3所述的防尘板座除锈装置，其特征在于，所述第二支架上沿着所述活动座的运行方向依次设有第一接近开关、零位接近开关与第二接近开关；所述第一接近开关、零位接近开关与第二接近开关均和所述第二伺服电机电性连接；所述活动座上设有第一触发元件，所述第一触发元件能触发启闭所述第一接近开关、零位接近开关及第二接近开关。

5.根据权利要求1所述的防尘板座除锈装置，其特征在于，所述防尘板座除锈装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构用于驱动所述第一移动机构沿着轮轴中心线的方向移动。

6.根据权利要求5所述的防尘板座除锈装置，其特征在于，所述防尘板座除锈装置还包括机架；所述机架包括支撑座、装设于所述支撑座上的横梁及移动地设置于所述横梁上的滑动座；所述第二移动机构装设于所述支撑座上，所述第二移动机构的移动端与所述滑动座相连，所述第一移动机构设置于所述滑动座上。

7.根据权利要求6所述的防尘板座除锈装置，其特征在于，所述横梁的两端分别设有第三接近开关与第四接近开关；所述滑动座上设有第二触发元件，所述第二触发元件能触发启闭所述第三接近开关与所述第四接近开关，所述第三接近开关与所述第四接近开关均与所述第二移动机构电性连接。

8.根据权利要求6所述的防尘板座除锈装置，其特征在于，所述横梁为两个，两个所述横梁相对间隔地设置并分别位于所述防尘板座的两侧；所述第一伺服电机、所述第一传动轴、所述第一支架、所述第一移动机构及所述第二移动机构均为两个，两个所述第一伺服电机、两个所述第一传动轴、两个所述第一支架、两个所述第一移动机构及两个所述第二移动机构均与两个所述横梁对应设置。

9.根据权利要求1所述的防尘板座除锈装置，其特征在于，所述防尘板座除锈装置还包括转轮器，所述转轮器用于驱动轮对以轮轴中心线为轴心转动。

10.根据权利要求1所述的防尘板座除锈装置，其特征在于，所述防尘板座除锈装置还包括限位机构；所述限位机构设有第一抵触部与第二抵触部；所述第一抵触部与所述第二抵触部分别用于与轮对车轮的相对两侧轮缘转动抵触配合。