[发明专利]一种发动机多功率切换方法与系统

权利要求书

1.一种发动机多功率切换方法，其特征在于，包括：

获取车辆功率开关各档位对应的载重阈值；

获取车辆当前的载重数值；

基于所述载重数值和路面摩擦系数，将所述功率开关各档位对应的载重阈值转换为功率开关各档位对应的坡度阈值；

将获取的车辆前方道路的坡度值与所述功率开关各档位对应的坡度阈值分别进行比较，获得待切换功率档位；

输出功率档位切换信号，控制发动机切换到所述待切换功率档位；

基于所述载重数值和路面摩擦系数，将功率开关各档位对应的载重阈值转换为功率开关各档位对应的坡度阈值，具体计算方式如下：

其中，i∈[1，N-1]，θ_i表示功率开关各档位对应的坡度阈值，P_i表示功率开关各档位对应的载重阈值，μ表示路面摩擦系数，M表示所述载重数值。

2.根据权利要求1所述的发动机多功率切换方法，其特征在于，所述输出功率档位切换信号，控制发动机切换到所述待切换功率档位之前，还包括：

计算输出功率档位切换信号的车辆位置与前方坡道的距离，具体计算公式如下：

S＝VT

其中，T表示输出功率档位切换信号到发动机执行切换的时间，V表示车辆当前车速。

3.根据权利要求2所述的发动机多功率切换方法，其特征在于，所述输出功率档位切换信号，控制发动机切换到所述待切换功率档位，具体包括：

当车辆行驶到距离前方坡道S时，输出功率档位切换信号至发动机ECU，发动机ECU控制发动机切换到相应的功率档位。

4.根据权利要求1所述的发动机多功率切换方法，其特征在于，所述输出功率档位切换信号，控制发动机切换到所述待切换功率档位之前，还包括：

如果所述待切换功率档位与当前行驶车辆的功率档位相同，则保持当前行驶车辆的功率档位。

5.一种发动机多功率切换系统，其特征在于，包括：

载重阈值获取模块，用于获取车辆功率开关各档位对应的载重阈值；

载重获取模块，用于获取车辆当前的载重数值；

阈值转换模块，基于所述载重数值和路面摩擦系数，将功率开关各档位对应的载重阈值转换为功率开关各档位对应的坡度阈值；

功率档位获取模块，用于将获取的车辆前方道路的坡度值与功率开关各档位对应的坡度阈值分别进行比较，获得待切换功率档位；

功率档位切换模块，输出功率档位切换信号，控制发动机切换到所述待切换功率档位；

所述阈值转换模块，具体实现方式如下：

其中，i∈[1，N-1]，θi_i表示功率开关各档位对应的坡度阈值，P_i表示功率开关各档位对应的载重阈值，μ表示路面摩擦系数，M表示所述载重数值。

6.根据权利要求5所述的发动机多功率切换系统，其特征在于，还包括，切换距离获取模块，具体用于：

计算输出功率档位切换信号的位置与前方坡道的距离，具体计算公式如下：

S＝VT

其中，T表示输出功率档位切换信号到发动机执行切换的时间，V表示车辆当前车速。

7.根据权利要求6所述的发动机多功率切换系统，其特征在于，所述功率档位切换模块，具体用于：

当车辆行驶到距离前方坡道S时，输出功率档位切换信号至发动机ECU，发动机ECU控制发动机切换到相应的功率档位。

8.根据权利要求5所述的发动机多功率切换系统，其特征在于，车辆前方道路的坡度值通过电子地平线系统获取；车辆当前的载重数值通过载重传感器获取。