[发明专利]燃油车整车、发动机控制怠速控制方法、电子设备及发动机控制器

说明书

本发明公开一种燃油车整车、发动机怠速控制方法、电子设备及发动机控制器，燃油车整车怠速控制方法，包括：响应于空调请求，计算开启空调所需要的待补偿扭矩；向发动机控制器发送关于所述待补偿扭矩的第一附件扭矩指令，所述第一附件扭矩指令用于所述发动机控制器计算所述待补偿扭矩对应的补偿转速，并使用所述补偿转速补偿基础转速得到目标转速，根据所述目标转速控制发动机。本发明引入整车控制器作为空调的补偿的主要计算与控制者，通过增加补偿扭矩，避免车辆抖动。同时，由于增加了VCM，因此降低了ECM的负担，提高了空调补偿的效率。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种燃油车整车、发动机控制怠速控制方法、电子设备及发动机控制器。

背景技术

对于采用小排量发动机的燃油车，在车辆处于怠速状态时，如果开启空调，会出现明显的转速波动。较差的情况会发生明显的抖动，顾客难以接受。

如图1所示为现有的燃油车整车怠速控制示意图，其中，自动变速箱控制器(Transmission Control Module，TCM)向发动机控制器(Engine Control Module，ECM)1’发送提高怠速转速请求，车身控制器(Body Control Module，BCM)发送A/C空调开启请求，电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)发送阻力转向，同时ECM获取加速踏板电压信号以及刹车踏板电压信号。

ECM向发动机2’输出节气门开度指令、喷油指令、以及点火指令，并根据节气门位置传感器反馈信息、前氧传感器反馈信息、后氧传感器反馈信息、曲轴位置传感器反馈信息(转速)、水温传感器水温信息等调节发动机2’。

同时，ECM向空调压缩机发送吸合执行指令，向风扇发送开启及档位执行指令。

然而现有技术中，ECM计算负荷较重，且在怠速时对于空调扭矩的补偿效果不佳，特别是在空调扭矩未得到很好补偿时，即向空调压缩机发送吸合执行指令，开启空调，车辆容易出现抖动。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术燃油车在怠速状态下开启空调车辆容易出现抖动的技术问题，提供一种燃油车整车、发动机怠速控制方法、电子设备及发动机控制器。

本发明提供一种燃油车整车怠速控制方法，包括：

响应于空调请求，计算开启空调所需要的待补偿扭矩；

向发动机控制器发送关于所述待补偿扭矩的第一附件扭矩指令，所述第一附件扭矩指令用于所述发动机控制器计算所述待补偿扭矩对应的补偿转速，并使用所述补偿转速补偿基础转速得到目标转速，根据所述目标转速控制发动机。

进一步地，所述第一附件扭矩指令用于所述发动机控制器通过调节节气门开度来控制发动机，在所述向发动机控制器发送关于所述待补偿扭矩的第一附件扭矩指令之后，还包括：

经过预设第一时间向发动机控制器发送关于所述待补偿扭矩的第二附件扭矩指令，所述第二附件扭矩指令用于所述发动机控制器计算所述待补偿扭矩对应的待补偿点火角，并调整发动机的提前点火角为所述待补偿点火角。

更进一步地，在所述向发动机控制器发送关于所述待补偿扭矩的第二附件扭矩指令之后，还包括：

经过预设第二时间向空调控制器发出闭合压缩机指令。

进一步地，所述计算开启空调所需要的待补偿扭矩，具体包括：

如果开启空调需要开启压缩机，则获取发动机当前转速，根据发动机当前转速确定待补偿扭矩；或者

如果开启空调需要开启风扇，则获取发动机当前转速和风扇档位，根据发动机当前转速和风扇档位确定待补偿扭矩；或者