[发明专利]提高自主运载工具的安全性和可靠性的自主运载工具模拟

说明书

描述了可以包括第一数据库、模拟器和第二数据库的系统。第一数据库可以存储指示自主运载工具的计算装置内的至少一个模块的操作的数据。模拟器可以从第一数据库接收所存储的数据。模拟器可以基于所接收到的数据来生成至少一个模块的操作的模拟。模拟器可以识别模拟的至少一部分，该至少一部分指示了所收集到的数据与自主运载工具的模拟操作之间的偏差。模拟器可以分析模拟的该至少一部分以生成针对模拟的该至少一部分的度量。这些度量可用于避免所收集到的数据与自主运载工具的模拟操作之间的另一偏差。第二数据库可以存储这些度量。

技术领域

本说明书通常涉及在模拟自主运载工具的一个或多个模块的操作期间生成度量、并且使用这些度量来提高自主运载工具的安全性和可靠性。

背景技术

存在用于测试自主运载工具(AV)的各种模拟技术。在传统技术中，创建测试环境的模拟，以使得AV能够检测环境中的对象、在不同的天气条件(例如，雨天或白天)中导航。然而，这样的技术不足以充分提高AV的安全性和可靠性。例如，这样的传统技术经常无法诊断和处理以下两个情形：(a)在不太可能发生AV的碰撞时误生成警报(即，误报)；以及(b)在有可能发生碰撞时未能生成警报(即，漏报)。另外，当在试图防止碰撞时发生接管时，这样的技术无法评估如果未发生接管那么是否有可能发生碰撞，因而可能经常生成不准确的警报。

发明内容

本发明提供一种方法，包括：利用一个或多个处理器，接收由自主运载工具的计算装置在所述自主运载工具的操作期间收集到的数据；利用所述一个或多个处理器并且基于所接收到的数据，生成所述自主运载工具的操作的模拟；利用所述一个或多个处理器，识别所述模拟的至少一部分，所述至少一部分指示了所收集到的数据与所述自主运载工具的模拟操作之间的偏差；利用所述一个或多个处理器，分析所述模拟的所述至少一部分，以生成针对所述模拟的所述至少一部分的度量；以及利用所述一个或多个处理器，将所述度量发送至所述计算装置，其中所述计算装置被配置为使用所述度量来避免所收集到的数据与所述自主运载工具的模拟操作之间的另一偏差。

本发明提供一种系统，包括：第一数据库，用于存储指示自主运载工具的计算装置内的至少一个模块的操作的数据；模拟器，其包括一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置为：从所述第一数据库接收所存储的数据，基于所接收到的数据，生成所述至少一个模块的操作的模拟，识别所述模拟的至少一部分，所述至少一部分指示了所收集到的数据与所述自主运载工具的模拟操作之间的偏差，以及分析所述模拟的所述至少一部分以生成针对所述模拟的所述至少一部分的度量，其中所述度量能够用于避免所收集到的数据与所述自主运载工具的模拟操作之间的另一偏差；以及第二数据库，其被配置为存储所述度量。

本发明提供一种存储有指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由至少一个可编程处理器执行时，使得所述至少一个可编程处理器进行包括以下的操作：接收由自主运载工具的计算装置在所述自主运载工具的操作期间收集到的数据；基于所接收到的数据，生成所述自主运载工具的操作的模拟；识别所述模拟的至少一部分，所述至少一部分指示了所收集到的数据与所述自主运载工具的模拟操作之间的偏差；分析所述模拟的所述至少一部分，以生成针对所述模拟的所述至少一部分的度量；以及将所述度量发送至所述计算装置，其中所述计算装置被配置为使用所述度量来避免所收集到的数据与所述自主运载工具的模拟操作之间的另一偏差。

本发明提供一种方法，包括：利用一个或多个处理器，接收由自主运载工具的计算装置在所述自主运载工具的操作期间收集到的数据；利用所述一个或多个处理器并且基于所接收到的数据，生成所述自主运载工具的操作的模拟；利用所述一个或多个处理器，识别所述模拟的至少一部分，所述至少一部分指示了响应于所述计算装置生成指示潜在碰撞的警报而进行从自动驾驶模式的接管；利用所述一个或多个处理器，分析所述模拟的所述至少一部分，以确定指示如果未发生所述接管那么是否有可能发生碰撞的度量；以及利用所述一个或多个处理器，将所述度量发送至所述计算装置，其中所述计算装置被配置为使用所述度量来提高指示另一潜在碰撞的将来警报的准确度。