[发明专利]提高自主运载工具的安全性和可靠性的自主运载工具模拟

权利要求书

1.一种方法，包括：

利用一个或多个处理器，接收由自主运载工具的计算装置在所述自主运载工具的操作期间收集到的数据；

利用所述一个或多个处理器并且基于所接收到的数据，生成所述自主运载工具的操作的模拟；

利用所述一个或多个处理器，识别所述模拟的至少一部分，所述至少一部分指示了所收集到的数据与所述自主运载工具的模拟操作之间的偏差；

利用所述一个或多个处理器，分析所述模拟的所述至少一部分，以生成针对所述模拟的所述至少一部分的度量；以及

利用所述一个或多个处理器，将所述度量发送至所述计算装置，其中所述计算装置被配置为使用所述度量来避免所收集到的数据与所述自主运载工具的模拟操作之间的另一偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所收集到的数据指示了所述计算装置指示潜在碰撞的警报、而所述自主运载工具的模拟操作指示了所述警报为假的情况下，发生所收集到的数据与所述模拟操作之间的偏差。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述警报包括指示所述自主运载工具附近的意外发生的通知。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述意外发生包括以下项中的一个或多个：所述自主运载工具正穿过的路径意外堵塞；在所述自主运载工具的路径中意外存在一个或多个对象或者一个或多个生物；以及在所述自主运载工具的操作期间经历意外的天气条件。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述警报包括指示所述计算装置发生故障的通知。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在所收集到的数据指示了所述计算装置未能指示潜在碰撞的警报、而所述自主运载工具的模拟操作指示了潜在碰撞的情况下，发生所收集到的数据与所述模拟操作之间的偏差。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述警报包括指示所述自主运载工具附近的意外发生的通知。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述意外发生包括以下项中的一个或多个：所述自主运载工具正穿过的路径意外堵塞；在所述自主运载工具的路径中意外存在一个或多个对象或者一个或多个生物；以及在所述自主运载工具的操作期间经历意外的天气条件。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述警报包括指示所述计算装置发生故障的通知。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：将所述计算装置所收集到的数据存储在数据库中，

其中，利用所述一个或多个处理器接收所收集到的数据包括：从所述数据库接收所收集到的数据。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个处理器实现用户界面，所述用户界面允许用户从所述用户界面上所显示的多个自主运载工具中选择所述自主运载工具，所述用户的选择是在利用所述一个或多个处理器接收所收集到的数据之前进行的。

12.一种系统，包括：

第一数据库，用于存储指示自主运载工具的计算装置内的至少一个模块的操作的数据；

模拟器，其包括一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置为：

从所述第一数据库接收所存储的数据，

基于所接收到的数据，生成所述至少一个模块的操作的模拟，

识别所述模拟的至少一部分，所述至少一部分指示了所收集到的数据与所述自主运载工具的模拟操作之间的偏差，以及

分析所述模拟的所述至少一部分以生成针对所述模拟的所述至少一部分的度量，其中所述度量能够用于避免所收集到的数据与所述自主运载工具的模拟操作之间的另一偏差；以及

第二数据库，其被配置为存储所述度量。