[发明专利]一种RTK基准站的发射功率自适应调整方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种RTK基准站的发射功率自适应调整方法及相关装置，方法包括：通过基准站控制电台以初始发射功率将预置差分修正数据发送至移动站，促使移动站根据预置差分修正数据进行修正定位计算，得到差分延时时长，初始发射功率为基准站最大发射功率；在第一预置延时时间内，通过基准站接收移动站发射的差分延时时长；根据差分延时时长和延时阈值自适应调整初始发射功率，得到更新发射功率，差分延时时长与更新发射功率正相关。解决了现有发射功率调整方法费时费力，且缺乏自适应性，导致定位修正作业效率较低的技术问题。

技术领域

本申请涉及测控技术领域，尤其涉及一种RTK基准站的发射功率自适应调整方法及相关装置。

背景技术

RTK(实时动态定位：Real-Time Kinematic)主机是当前测绘领域重要的高精度GNSS(全球导航卫星系统：Global Navigation Satellite System)定位设备。RTK基准站通过内置电台将差分修正数据实时传输给移动站，使移动站主机解算后达到高精度的定位效果。这种使用内置电台进行差分修正数据传输的方式，是RTK正常作业的常用方式。目前，市面上RTK基准站内置电台的发射功率一般分为三个档次，即高、中、低三个档次。其中高档次发射功率最大，其发射距离也最远；相反，低档次发射功率最小，其发射距离也最短。

目前客户在具体使用RTK进行作业时，都是通过估计基准站与移动站距离，并结合经验，手动设置RTK基准站电台发射功率的档次。通过实际作业，判断移动站接收差分修正数据实际效果，再进一步决定是否需要提高或降低基准站电台发射功率的档次。通过基准站操作人员和远方移动站作业人员，手机电话反复沟通交流，最终大致明确基准站电台合适的发射功率。

这种人为设置基准站电台发射功率的方式，不但费时费力，而且还无法选择到最佳发射功率，导致基准站主机费电；另外RTK正常作业时，基准站主机保持位置固定不动，但移动站主机是实时移动的，导致基准站与移动站的距离随着作业的需求会不断变化。但因基准站电台功率是固定设置好的，这就很可能导致移动站因距离远了而无法收到基准站发来的差分修正数据，影响作业效率。

发明内容

本申请提供了一种RTK基准站的发射功率自适应调整方法及相关装置，用于解决现有发射功率调整方法费时费力，且缺乏自适应性，导致定位修正作业效率较低的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种RTK基准站的发射功率自适应调整方法，包括：

通过基准站控制电台以初始发射功率将预置差分修正数据发送至移动站，促使所述移动站根据所述预置差分修正数据进行修正定位计算，得到差分延时时长，所述初始发射功率为基准站最大发射功率；

在第一预置延时时间内，通过所述基准站接收所述移动站发射的所述差分延时时长；

根据所述差分延时时长和延时阈值自适应调整所述初始发射功率，得到更新发射功率，所述差分延时时长与所述更新发射功率正相关。

可选的，所述通过基准站控制电台以初始发射功率将预置差分修正数据发送至移动站，之前还包括：

通过预置卫星接收模块实时获取预置差分修正数据。

可选的，所述在第一预置延时时间内，通过所述基准站接收所述移动站发射的所述差分延时时长，包括：

在第一预置延时时间内，通过所述基准站接收所述移动站控制电台在第二预置延时时间内，以移动站最大发射功率发送的差分延时时长，所述第二预置延时时间小于所述第一预置延时时间。

可选的，所述根据所述差分延时时长和延时阈值自适应调整所述初始发射功率，得到更新发射功率，包括：

若所述差分延时时长大于所述延时阈值，则将所述初始发射功率上调预置大小，得到第一更新发射子功率；