[发明专利]一种RTK基准站的发射功率自适应调整方法及相关装置

权利要求书

1.一种RTK基准站的发射功率自适应调整方法，其特征在于，包括：

通过基准站控制电台以初始发射功率将预置差分修正数据发送至移动站，促使所述移动站根据所述预置差分修正数据进行修正定位计算，得到差分延时时长，所述初始发射功率为基准站最大发射功率；

在第一预置延时时间内，通过所述基准站接收所述移动站发射的所述差分延时时长；

根据所述差分延时时长和延时阈值自适应调整所述初始发射功率，得到更新发射功率，所述差分延时时长与所述更新发射功率正相关。

2.根据权利要求1所述的RTK基准站的发射功率自适应调整方法，其特征在于，所述通过基准站控制电台以初始发射功率将预置差分修正数据发送至移动站，之前还包括：

通过预置卫星接收模块实时获取预置差分修正数据。

3.根据权利要求1所述的RTK基准站的发射功率自适应调整方法，其特征在于，所述在第一预置延时时间内，通过所述基准站接收所述移动站发射的所述差分延时时长，包括：

在第一预置延时时间内，通过所述基准站接收所述移动站控制电台在第二预置延时时间内，以移动站最大发射功率发送的差分延时时长，所述第二预置延时时间小于所述第一预置延时时间。

4.根据权利要求1所述的RTK基准站的发射功率自适应调整方法，其特征在于，所述根据所述差分延时时长和延时阈值自适应调整所述初始发射功率，得到更新发射功率，包括：

若所述差分延时时长大于所述延时阈值，则将所述初始发射功率上调预置大小，得到第一更新发射子功率；

若所述差分延时时长小于所述延时阈值，则将所述初始发射功率下调所述预置大小，得到第二更新发射子功率；

若所述差分延时时长等于所述延时阈值，则保持所述初始发射功率不变；

其中，所述更新发射功率包括所述第一更新发射子功率、所述第二更新发射子功率和所述初始发射功率。

5.一种RTK基准站的发射功率自适应调整装置，其特征在于，包括：

修正发送模块，用于通过基准站控制电台以初始发射功率将预置差分修正数据发送至移动站，促使所述移动站根据所述预置差分修正数据进行修正定位计算，得到差分延时时长，所述初始发射功率为基准站最大发射功率；

时延接收模块，用于在第一预置延时时间内，通过所述基准站接收所述移动站发射的所述差分延时时长；

功率调整模块，用于根据所述差分延时时长和延时阈值自适应调整所述初始发射功率，得到更新发射功率，所述差分延时时长与所述更新发射功率正相关。

6.根据权利要求5所述RTK基准站的发射功率自适应调整装置，其特征在于，还包括：

数据获取模块，用于通过预置卫星接收模块实时获取预置差分修正数据。

7.根据权利要求5所述RTK基准站的发射功率自适应调整装置，其特征在于，所述时延接收模块，具体用于：

在第一预置延时时间内，通过所述基准站接收所述移动站控制电台在第二预置延时时间内，以移动站最大发射功率发送的差分延时时长，所述第二预置延时时间小于所述第一预置延时时间。

8.根据权利要求5所述RTK基准站的发射功率自适应调整装置，其特征在于，所述功率调整模块，包括：

第一判断子模块，用于若所述差分延时时长大于所述延时阈值，则将所述初始发射功率上调预置大小，得到第一更新发射子功率；

第二判断子模块，用于若所述差分延时时长小于所述延时阈值，则将所述初始发射功率下调所述预置大小，得到第二更新发射子功率；

第三判断子模块，用于若所述差分延时时长等于所述延时阈值，则保持所述初始发射功率不变；

其中，所述更新发射功率包括所述第一更新发射子功率、所述第二更新发射子功率和所述初始发射功率。