[发明专利]一种飞机发动机螺栓用分类装置及其分类方法

说明书

本发明公开了一种飞机发动机螺栓用分类装置及其分类方法，属于飞机发动机零部件选用的技术领域。包括：立架；振动盘，放置在所述立架的一侧；料盒所述料盒的内部包括至少两个容腔，分别用于放置不同型号的螺栓；X轴模组，设置在所述立架上；所述X轴模组上传动连接有滑动座；Y轴模组，设置在所述滑动座上；Z轴模组，至少两组，均传动连接于所述Y轴模组；夹爪机构，传动连接在Z轴模组的底部；所述夹爪机构用于将不同型号的螺栓转移到料盒的指定容腔内，进行分类存储。本发明通过设置了具备不同尺寸的出料管道实现对飞机发动机螺栓的分类，便捷且出错率极低。

技术领域

本发明属于飞机发动机零部件选用的技术领域，特别是涉及一种飞机发动机螺栓用分类装置及其分类方法。

背景技术

螺栓连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺栓连接得到了广泛地应用。伴随工业生产的快速发展及生活水平的稳步提升，螺栓成为日常生活的必需品。劳动力价格的提高迫使工业生产向全自动化方向发展。

在飞机发动机工业生产的车间内，螺栓需要进行分拣后得到合格的螺栓才能用于装配，螺栓分拣机是一种专业用于分拣螺栓的设备，可以将螺栓进行自动排序、上料、检测、下料等操作，可以大幅提高螺栓分拣的效率。

而对螺栓进行分拣后现有技术一般采用为分开包装，但是分开包装就意味着在组装发动机时需要拆开所需螺栓的包装袋或者包装盒，现场较为混乱。如果包装袋或者包装盒内部的螺栓没有使用完还需要另外存储，才能便于后期使用。较为复杂。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种飞机发动机螺栓用分类装置及其分类方法。

本发明采用以下技术方案：一种飞机发动机螺栓用分类装置，包括：

立架；

振动盘，放置在所述立架的一侧；所述振动盘包括至少两个出口；所述振动盘用于对螺栓进行分类；

料盒，放置在所述振动盘的一侧；所述料盒的内部包括至少两个容腔，分别用于放置不同型号的螺栓；

X轴模组，设置在所述立架上；所述X轴模组上传动连接有滑动座；

Y轴模组，设置在所述滑动座上；

Z轴模组，至少两组，均传动连接于所述Y轴模组；

夹爪机构，传动连接在Z轴模组的底部；所述夹爪机构用于将不同型号的螺栓转移到料盒的指定容腔内，进行分类存储。

在进一步的实施例中，所述振动盘包括：

底座，安装在所述底座内部的振动器，与所述振动器连接的振动料盘，设置在所述振动料盘内壁处呈螺旋上升的且相互之间独立的至少两条上料轨道，开设在所述振动料盘的周边处的至少两个连接口，与所述连接口相通的出料轨道，以及沿所述出料轨道开设的送料槽；

所述送料槽的宽度各不相同，用于运输不同型号的螺栓。

在进一步的实施例中，所述连接口依次从上至下设置，即所述出料轨道从上至下设置，且满足以下条件：设定位于最上方的出料轨道为第一出料轨道，从上至下依次为第二出料轨道第N出料轨道；其中,N为大于2的整数；

所述的第一出料轨道、第二出料轨道第N出料轨道中的送料槽的宽度依次减小。

在进一步的实施例中，述夹爪机构包括：传动连接于所述Z轴模组底端的连接板，固定在所述连接板的中心位置且向下延伸的支撑杆，与所述支撑杆垂直连接的横杆，以所述支撑杆为中心对称铰接在所述连接板的两端的第一连杆和第二连杆，以横杆的轴线为中心对称铰接在横杆两侧的第一腔体和第二腔体，铰接在连接板与第一腔体之间的第一气缸，以及铰接在连接板与第二腔体之间的第二气缸；