[发明专利]用于测试丝杠导轨的防尘性能的设备及控制系统

说明书

本申请公开了一种用于测试丝杠导轨的防尘性能的设备，包括：电机，被配置为驱动丝杠的丝杆转动；位置传感器，多个所述位置传感器分别设置在N个测试位，被配置为检测滑块的位置；其中N个测试位分布在丝杠的行程上，N为正偶数；第s个测试位位于零点和第s‑1个测试位之间，s为正偶数；扭矩传感器，被配置为检测电机的扭矩；这种用于测试丝杠导轨的防尘性能的设备，通过分段的方式来测试丝杠导轨的防尘性能，不仅测试的效率高，而且能够较为准确的判断出丝杠导轨不同段的防尘性能的差距，能够针对性的对防尘设备进行改进。

技术领域

本申请涉及丝杠的技术领域，尤其涉及一种用于测试丝杠导轨的防尘性能的设备及控制系统。

背景技术

丝杠是生产设备的常用部件之一，为了保证设备的加工精度，要求导轨具有较高的，导向精度和良好的运动平稳性。但设备在运行过程中，由于被加工件在加工中会产生大量的腐蚀性粉尘、烟雾和水分，这些烟雾、粉尘和水分长期大量沉积于直线导轨表面及螺丝安装孔，对设备的加工精度有很大影响，并且会在直线导轨表面及螺丝安装孔处形成腐蚀点，缩短设备的使用寿命，因此设备一般会安装防尘罩来阻止粉尘与导轨接触。虽然有防尘罩的保护，但是目前缺乏有效的方式来检测防尘性能。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种用于测试丝杠导轨的防尘性能的设备及控制系统。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种用于测试丝杠导轨的防尘性能的设备，包括：

电机，被配置为驱动丝杠的丝杆转动；

位置传感器，多个所述位置传感器分别设置在N个测试位，被配置为检测滑块的位置；其中N个测试位分布在丝杠的行程上，N为正偶数；第s个测试位位于零点和第s-1个测试位之间，s为正偶数；

扭矩传感器，被配置为检测电机的扭矩；

控制模块，包括计算机和PLC控制器，被配置为执行以下步骤：

S1、对丝杠进行回零操作，使滑块位于零点；

S2、控制所述电机正转，使丝杠的滑块以测试速度V从零点移动至第一测试位，计算零点与第一测试位之间电机扭矩的时间平均值T1；

S3、将T1与预设的正常阈值T0进行比较：

如果T1≥eT0，其中e＞1，则控制所述电机反转，使丝杠的滑块以测试速度V从第一测试位移动至第二测试位，计算第二测试位与第一测试位之间电机扭矩的时间平均值T1-2；控制所述电机正转，使丝杠的滑块以测试速度V从第二测试位移动至第三测试位，计算第一测试位与第三测试位之间电机扭矩的时间平均值T1-3；

如果T1＜e T0，则控制所述电机正转，使丝杠的滑块以测试速度V从第一测试位移动至第三测试位，计算第一测试位与第三测试位之间电机扭矩的时间平均值T1-3，重复步骤S3，将T1-3与正常阈值T0进行比较，直至丝杠的行程被测试完。

作为优选，1.01≤e≤1.05。

作为优选，相邻两个测试位之间的距离均相同。

作为优选，所述位置传感器还设置在第一初始位和第二初始位，第二初始位位于零点与第一初始位之间；

所述控制模块被配置为：

控制电机反转，滑块以速度V1移动，当第一初始位的位置传感器检测到信号时，电机停转，然后控制电机正转，滑块以速度V1移动第一行程后电机停转，控制电机反转，滑块以速度V2移动第二行程后电机停转，完成回零，其中，V2＜V1；