[发明专利]用于测试丝杠导轨的防尘性能的设备及控制系统

权利要求书

1.一种用于测试丝杠导轨的防尘性能的设备，其特征在于，包括：

电机，被配置为驱动丝杠的丝杆转动；

位置传感器，多个所述位置传感器分别设置在N个测试位，被配置为检测滑块的位置；其中N个测试位分布在丝杠的行程上，N为正偶数；第s个测试位位于零点和第s-1个测试位之间，s为正偶数；

扭矩传感器，被配置为检测电机的扭矩；

控制模块，包括计算机和PLC控制器，被配置为执行以下步骤：

S1、对丝杠进行回零操作，使滑块位于零点；

S2、控制所述电机正转，使丝杠的滑块以测试速度V从零点移动至第一测试位，计算零点与第一测试位之间电机扭矩的时间平均值T1；

S3、将T1与预设的正常阈值T0进行比较：

如果T1≥eT0，其中e＞1，则控制所述电机反转，使丝杠的滑块以测试速度V从第一测试位移动至第二测试位，计算第二测试位与第一测试位之间电机扭矩的时间平均值T1-2；控制所述电机正转，使丝杠的滑块以测试速度V从第二测试位移动至第三测试位，计算第一测试位与第三测试位之间电机扭矩的时间平均值T1-3；

如果T1＜e T0，则控制所述电机正转，使丝杠的滑块以测试速度V从第一测试位移动至第三测试位，计算第一测试位与第三测试位之间电机扭矩的时间平均值T1-3，重复步骤S3，将T1-3与正常阈值T0进行比较，直至丝杠的行程被测试完。

2.根据权利要求1所述的用于测试丝杠导轨的防尘性能的设备，其特征在于：

1.01≤e≤1.05。

3.根据权利要求2所述的用于测试丝杠导轨的防尘性能的设备，其特征在于：

相邻两个测试位之间的距离均相同。

4.根据权利要求3所述的用于测试丝杠导轨的防尘性能的设备，其特征在于：

所述位置传感器还设置在第一初始位和第二初始位，第二初始位位于零点与第一初始位之间；

所述控制模块被配置为：

控制电机反转，滑块以速度V1移动，当第一初始位的位置传感器检测到信号时，电机停转，然后控制电机正转，滑块以速度V1移动第一行程后电机停转，控制电机反转，滑块以速度V2移动第二行程后电机停转，完成回零，其中，V2＜V1；

当第一初始位的位置传感器没有检测到信号时，而第二初始位的位置传感器检测到信号时，电机停转，控制电机正转，滑块以速度V1移动第三行程后电机停转，控制电机反转，机构以速度V2移动第四行程后电机停转，完成回零。

5.一种控制系统，其特征在于，包括：

位置检测模块，被配置为检测丝杠的滑块的位置；

扭矩检测模块，被配置为检测电机的扭矩；

回零模块，被配置为对丝杠进行回零操作，使滑块位于零点；

测试运动模块，被配置为控制所述电机正转，使丝杠的滑块以测试速度V从零点移动至第一测试位；

计算模块，被配置为计算零点与第一测试位之间电机扭矩的时间平均值T1；

比较模块，被配置为将T1与预设的正常阈值T0进行比较；

如果T1≥eT0，其中e＞1，则测试运动模块被配置为控制所述电机反转，使丝杠的滑块以测试速度V从第一测试位移动至第二测试位，计算模块被配置为计算第二测试位与第一测试位之间电机扭矩的时间平均值T1-2；测试运动模块被配置为控制所述电机正转，使丝杠的滑块以测试速度V从第二测试位移动至第三测试位，计算模块被配置为计算第一测试位与第三测试位之间电机扭矩的时间平均值T1-3；

如果T1＜e T0，则测试运动模块被配置为控制所述电机正转，使丝杠的滑块以测试速度V从第一测试位移动至第三测试位，计算模块被配置为计算第一测试位与第三测试位之间电机扭矩的时间平均值T1-3，将T1-3与预设的正常阈值T0进行比较，重复比较模块的比较过程，直至丝杠的行程被测试完；

其中，N个测试位分布在丝杠的行程上，N为正偶数；第s个测试位位于零点和第s-1个测试位之间，s为正偶数。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：

1.01≤e≤1.05。