[发明专利]一种机械液压功率分流变速箱同步器换挡控制方法及系统

权利要求书

1.一种机械液压功率分流变速箱同步器换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、获取同步器挡位同步命令和同步器挡位同步状态；

步骤2、当同步器挡位同步命令和同步器挡位同步状态不相同时，将主箱置于空挡，当相同时，重新获取同步器挡位同步命令和同步器挡位同步状态；

步骤3、根据同步器挡位同步命令确定同步器挂入的目标挂挡，目标挡位非空挡时，在同步器目标挡位和非目标挡位设置相同的压力，使同步器挂入空挡，然后对非目标挡位的压力采用分阶段梯度降压的方式进行控制，直至非目标挡位的压力达到预定值，同时目标挡位压力保持P1，经过预定时间后，将目标挡位压力降至预定值，同步器挂入目标挡位完成挂挡；

目标挡位为空挡时，非目标挡位为所有的高挡和抵挡，在同步器空挡两侧的非目标挡位设置相同的压力，使同步器挂入空挡，同步器挂入目标挡位的过程如下；

步骤A01、使同步器高挡和低挡两侧压力均到达设定值P1，使同步器挂入空挡；

步骤A02、确认同步器挡位状态是否为空挡，若为空挡，在预定的时间间隔T2内，将同步器目标挡位一侧压力保持在压力设定值P1，非目标挡位采用压力梯度下降控制，使其压力下降幅度为压差设定值△P，并执行步骤A03；

若为不为空挡，则返回步骤A01；

步骤A03、经过预定的时间间隔T3，使同步器目标挡位一侧请求压力保持在压力设定值P1，使非目标挡位压力继续下降至压力设定值P2并保持；

步骤A04、经过预定的时间间隔T4，使同步器目标挡位一侧压力继续保持在压力设定值P1，非目标挡位压力再次进行压力梯度下降控制，直至压力降为压力设定值P3；

步骤A05、确定同步器挡位状态与同步器挡位同步命令是否一致，相同则将同步器换挡标志位设置为0，经过预定的时间阈值T5后，同步器挡位同步标志位仍然为0，将同步器目标挡位一侧压力控制保持在压力设定值P4，非目标挡位一侧压力保持在压力设定值P3，同步器挂挡完成。

2.根据权利要求1所述的一种机械液压功率分流变速箱同步器换挡控制方法，其特征在于，步骤1中根据同步器请求命令确定同步器挡位同步命令。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械液压功率分流变速箱同步器换挡控制方法，其特征在于，步骤1中根据同步器位置确定同步器挡位状态，进而根据同步器挡位状态确定同步器挡位同步状态。

4.根据权利要求1所述的一种机械液压功率分流变速箱同步器换挡控制方法，其特征在于，步骤1中，同步器挡位同步命令为低挡或高挡，同步器挡位同步状态为空挡，或同步器挡位同步命令为低挡或空挡，同步器挡位同步状态为高挡，或同步器挡位同步命令为空挡或高挡，同步器挡位同步状态为低挡，主箱挂入空挡。

5.根据权利要求1所述的一种机械液压功率分流变速箱同步器换挡控制方法，其特征在于，所述非目标挡位的压力分为三段进行降压，每段均采用梯度降压。

6.根据权利要求1所述的一种机械液压功率分流变速箱同步器换挡控制方法，其特征在于，目标挡位为空挡时，同步器挂入空挡后还包括以下步骤：

根据同步器挡位状态确定同步器是否挂入空挡，确定同步器挂入空挡后，经过预定的时间阈值T5后，将非目标挡位压力降至预定值，同步器挂入空挡。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述的一种机械液压功率分流变速箱同步器换挡控制方法的系统，其特征在于，包括输入模块、控制模块和输出模块；

输入模块，用于获取同步器挡位同步命令和同步器挡位同步状态；

控制模块，用于接收处理模块的同步器挡位同步命令和同步器挡位状态，确定同步器挂入的目标挡位，并输出同步器挂挡的压力控制指令；

输出模块，用于将接收的压力控制指令发送给执行模块。