[发明专利]一种虚拟发动机转速控制方法、主动发声系统及汽车

说明书

本发明涉及主动发声系统的虚拟发动机转速控制技术领域，公开了一种虚拟发动机转速控制方法、主动发声系统及汽车。虚拟发动机转速控制方法包括：以车速和加速踏板开度作为虚拟发动机转速的控制参数；当主动发声系统模拟单一挡位控制时，虚拟发动机转速与车速呈线性关系；当主动发声系统模拟切换挡位控制时，换挡点位置的虚拟发动机转速与加速踏板开度的大小呈线性关系；当主动发声系统模拟类CVT挡位控制时，将车速划分为多个车速区间，在不同的车速区间内，虚拟发动机转速与车速呈线性关系。以车速和加速踏板开度为控制参数来作为单一挡位、切换挡位或类CVT挡位的控制策略，可以使虚拟发动机转速控制程序简单，缩短开发时长。

技术领域

本发明涉及主动发声系统的虚拟发动机转速控制技术领域，尤其涉及一种虚拟发动机转速控制方法、主动发声系统及汽车。

背景技术

在电动汽车主动发声系统声音控制过程中，经常采用虚拟发动机转速作为电动汽车车速(或者电机转速)和声音频率的中间变量。根据预先设定的虚拟发动机转速与车速(或者电机转速)之间的关系，可以由车速(或者电机转速)的变化，得到主动发声系统虚拟发动机转速的大小，在此基础上，根据主动发声系统中的虚拟发动机转速与频率之间的线性关系，即可得到主动发声系统发出声音的频率。

因此，主动发声系统虚拟发动机转速的控制决定了声音频率变化控制方式，对主动发声系统带来的声音感知起到至关重要的作用。当前，电动汽车主动发声系统大多采用模拟传统内燃机汽车变速器的单一挡位、切换挡位、类CVT挡位等虚拟发动机转速变化控制模式，为了让用户感受不同的虚拟发动机转速控制模式带来的声音驾驶体验，通常情况下需要采用三种不同的控制方法来分别实现上述三种不同的虚拟发动机转速控制策略，导致主动发声虚拟发动机转速控制程序复杂，开发过程较为漫长。

因此，亟需一种虚拟发动机转速控制方法、主动发声系统及汽车，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种虚拟发动机转速控制方法、主动发声系统及汽车，以车速和加速踏板开度为控制参数来作为单一挡位、切换挡位或类CVT挡位的控制策略，可以使虚拟发动机转速控制程序简单。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种虚拟发动机转速控制方法，包括：

以车速和加速踏板开度作为虚拟发动机转速的控制参数；

当主动发声系统模拟单一挡位虚拟发动机转速控制时，虚拟发动机转速与车速呈线性关系；

当主动发声系统模拟切换挡位虚拟发动机转速控制时，将加速踏板开度划分多个加速踏板开度区间，在不同的加速踏板开度区间内，换挡点位置的虚拟发动机转速与加速踏板开度的大小呈线性关系；

当主动发声系统模拟类CVT挡位虚拟发动机转速控制时，将车速划分为多个车速区间，在不同的车速区间内，虚拟发动机转速与车速呈线性关系。

作为一种虚拟发动机转速控制方法的优选技术方案，当主动发声系统模拟单一挡位虚拟发动机转速控制时，车速划分为一个车速区间，在所述车速区间内，虚拟发动机转速与车速呈线性关系。

作为一种虚拟发动机转速控制方法的优选技术方案，当主动发声系统模拟切换挡位虚拟发动机转速控制时，在不同的加速踏板开度区间内，根据加速踏板开度大小设置不同虚拟发动机转速换挡点的虚拟发动机转速控制曲线，得到换挡点位置虚拟发动机转速与加速踏板开度的大小呈线性关系。

作为一种虚拟发动机转速控制方法的优选技术方案，当主动发声系统模拟切换挡位虚拟发动机转速控制时，加速踏板开度均匀划分为5个区间。

作为一种虚拟发动机转速控制方法的优选技术方案，当主动发声系统模拟切换挡位虚拟发动机转速控制时，设定6个虚拟档位。