[发明专利]一种轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置

权利要求书

1.一种轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，其特征在于，包括：

机架、上料机构、下料机构、传送机构、第一托盘、第二托盘、CCD检测机构、主控机构、夹取机构以及卡位机构；所述传送机构、所述CCD检测机构、所述主控机构、所述夹取机构以及所述卡位机构分别固定于所述机架上；所述上料机构和所述下料机构分别与所述传送机构的两端衔接；

所述第一托盘和所述第二托盘均用于盛放工件，所述卡位机构用于固定所述第二托盘，所述上料机构用于将所述第一托盘送上所述传送机构，所述传送机构用于将所述第一托盘传送至所述夹取机构的夹取区域，所述主控机构用于控制所述夹取机构将所述第一托盘中的工件夹取至所述CCD检测机构的检测区域，所述CCD检测机构用于对所述工件的尺寸进行摄像测量，并将测量结果发送至所述主控机构，所述主控机构还用于根据所述测量结果控制所述夹取机构将不符合预设尺寸的工件放至所述第二托盘，所述主控机构还用于根据所述测量结果控制所述夹取机构将符合所述预设尺寸的工件放回所述第一托盘中，所述传送机构还用于将盛放有检测后的工件的所述第一托盘传送至所述下料机构。

2.根据权利要求1中所述的轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，其特征在于，所述传送机构为平皮带传送机构，所述平皮带传送机构两侧设置有第一滑块机构，所述第一滑块机构用于承载并传送所述第一托盘，使得所述第一托盘沿着所述平皮带机构传送的方向运动。

3.根据权利要求1中所述的轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，其特征在于，所述夹取机构包括纵向滑轨、横向滑轨，竖向滑轨以及夹爪；所述纵向滑轨水平固定于所述机架上，所述横向滑轨与所述纵向滑轨连接，所述竖向滑轨与所述横向滑轨连接，所述夹爪固定于所述竖向滑轨上，所述夹爪用于夹持工件，所述纵向滑轨、所述横向滑轨以及所述竖向滑轨上均设置有第二滑块机构，使得所述夹爪实现纵向、横向以及竖向的平移。

4.根据权利要求1中所述的轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，其特征在于，所述上料机构包括上料架、伺服电机、上料滚筒，所述上料滚筒和所述伺服电机安装于所述上料架上，所述上料滚筒包括若干根滚动轴，所述伺服电机用于驱动所述滚动轴滚动，所述滚动轴用于通过滚动将所述第一托盘送上所述传送机构。

5.根据权利要求4中所述的轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括引导护栏，所述引导护栏设置于所述传送机构的两侧，所述引导护栏用于矫正所述第一托盘在所述上料滚筒上的传送姿态。

6.根据权利要求4中所述的轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括调速装置，所述调速装置与所述伺服电机电性连接，所述调速装置用于调节所述伺服电机的转速。

7.根据权利要求1中所述的轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，其特征在于，所述卡位机构包括底座以及设置于所述底座上方的卡位包围框，所述卡位包围框所包围形成的形状与所述第二托盘相匹配，所述卡位包围框用于夹持所述第二托盘，使得所述第二托盘被固定于所述卡位机构上方。

8.根据权利要求7中所述的轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，其特征在于，所述底座上设置有斜面，所述斜面用于引导所述第二托盘滑落。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，其特征在于，所述第一托盘包括盛放包围框、夹持包围框以及搁置板，所述盛放包围框固定于所述搁置板上方，所述夹持包围框固定于所述搁置板下方，所述搁置板镂空有若干个与工件相适配的通孔，所述通孔用于固定工件。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，其特征在于，所述轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置上还设置有气吹装置，所述气吹装置用于向待检测的工件吹气，以清洁待检测的工件的表面。