[发明专利]基于热试台架的发动机极低载荷转速控制方法及存储介质

说明书

本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种基于热试台架的发动机极低载荷转速控制方法及存储介质。实时采集发动机的油门开度和转速；当发动机当前转速不在规划转速下限和规划转速上限之间时，基于油门开度‑转速‑输出扭矩MAP表对输出扭矩进行控制；MAP表中，所有不大于规划转速下限的转速的输出扭矩均不小于第一平衡扭矩，所有不小于规划转速上限的转速的输出扭矩均不大于第二平衡扭矩；第一平衡扭矩为使发动机在规划转速下限稳定运行的输出扭矩；第二平衡扭矩为使发动机在规划转速上限稳定运行的输出扭矩。发动机被限定在规划转速上下限之间运行，并能在规划转速上下限之间找到平衡点，实现发动机在平衡点的稳定运行，从而有效避免飞车现象。

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种基于热试台架的发动机极低载荷转速控制方法及存储介质。

背景技术

在工厂中将下线的发动机安置在热试台架上进行热试试验，是发动机生产过程中的一个重要环节。由于热试台架无外部负载的特性，所以发动机在测试过程中仅需克服自身的内阻即可，但因为发动机自身内阻较小，变化范围也不大，并且每个转速下对应的具体数值也很难确定，因而用于平衡发动机内阻的需求扭矩的设置十分困难。需求扭矩调整步长小了，发动机转速没有反应，需求扭矩调整步长稍大，可能导致发动机转速脱离控制，产生转速急速上升的“飞车”现象。“飞车”现象不仅导致了热试试验无法继续，还对热试台架上的人员及设备安全构成隐患。同时为了应对不同的试验需求，对转速油门特性曲线有不同的需求。其他以旋转形式输出功率的动力装置在空载状态或者极低载荷状态下进行转速控制均会有此问题。

目前常见的解决办法有两种。一是在曲轴上额外增加专用的飞轮，用以增加发动机的转动惯量，二是采用外部设备加载荷。这两种方法的目的均为防止微小需求扭矩的变化导致的转速快速上升，减小转速波动，从而实现较为稳定的控制，在某种程度上可以实现对发动机转速的稳定控制，但是却有不够精确，波动大，成本高的缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种基于热试台架的发动机极低载荷转速控制方法及存储介质，它能够在不增加设备成本的前提下，有效避免热试台架上的“飞车”问题，解决热试台架上的发动机转速控制难题，同时能满足不同试验对油门转速特征曲线的需求。

本发明技术方案为：实时采集发动机的油门开度和转速；

当发动机当前转速不在当前油门开度下预先设定的规划转速下限和规划转速上限之间时，基于预先标定的油门开度-转速-输出扭矩MAP表对输出扭矩进行控制；

所述油门开度-转速-输出扭矩MAP表中，每个油门开度下所有不大于规划转速下限的转速的输出扭矩均不小于第一平衡扭矩，每个油门开度下所有不小于规划转速上限的转速的输出扭矩均不大于第二平衡扭矩；

所述第一平衡扭矩为使发动机在规划转速下限稳定运行的输出扭矩；

所述第二平衡扭矩为使发动机在规划转速上限稳定运行的输出扭矩。

较为优选的，当发动机当前转速处于当前油门开度下预先设定的规划转速下限和规划转速上限之间时，基于预先标定的油门开度-转速-输出扭矩MAP表中规划转速下限和规划转速上限分别对应的输出扭矩进行扭矩插值运算，并将插值运算得到的扭矩作为当前转速的输出扭矩。

较为优选的，每个油门开度下均预先设定有一个规划转速下限和规划转速上限。

较为优选的，所述第一平衡扭矩通过预先标定获取。

较为优选的，所述第一平衡扭矩通过预先标定包括：

在设定的油门开度下，对发动机的输出扭矩进行实时监测与调控，使发动机转速达到规划转速下限，当发动机转速稳定在所述规划转速下限时，将当前输出扭矩作为当前油门开度下的第一平衡扭矩。

较为优选的，所述第二平衡扭矩通过预先标定获取。