[发明专利]一种多功能工业机器人分类夹持装置

说明书

本发明涉及工业机器人夹持技术领域，且公开了一种多功能工业机器人分类夹持装置，包括支撑板，所述触发块对应金属块，磁感仓连接方向挡块，逆转管位于涡轮一左上方，涡轮一连接螺杆，涡轮二连接齿轮，齿轮啮合连接转轮二，转轮二传动连接转轮一，夹紧杆连接活塞，活塞滑动连接夹紧筒，吸气管连接毛刺仓。该多功能工业机器人分类夹持装置，通过触发块与金属块接触通电，磁感线圈带动方向挡块滑动，配合逆转管，涡轮一带动螺杆反转；通过涡轮二带动齿轮转动，齿轮带动转轮二转动，转轮二带动转轮一转动；通过夹紧杆带动活塞滑动，活塞带动吸气管吸气，将毛刺吸入毛刺仓，从而分别达到分类运输、转向夹持、去除毛刺的效果。

技术领域

本发明涉及工业机器人夹持技术领域，具体为一种多功能工业机器人分类夹持装置。

背景技术

工业机器人是应用于工业领域的各种机器装置，通过这些装置可以更加便于各种工业产品的加工制造，相对于人工加工制造的一些产品而言，具有高精度、高效率的显著优点，其中夹持装置是其中较为常用的一种，通过夹持装置可以实现对物品的快速搬运。

尽管已经存在很多工业机器人夹持装置，但其中仍存在一些问题，比如对杂乱堆积的物品，无法转向进行夹持；再比如对于高度超过标准物品，无法做到分类，使高度超过标准的物品运向不同的位置；另外对于夹持时产生的毛刺，无法及时清理，容易对产生损伤。

本发明内容(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能工业机器人分类夹持装置，具备转向夹持、分类运输、去除毛刺等优点，解决了现有装置无法转向夹持、无法分类运输、无法去除毛刺的问题。

(二)技术方案

为实现上述转向调节、分类运输、去除毛刺目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能工业机器人分类夹持装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有气泵，且其右侧下表面固定连接有涡轮仓一，涡轮仓一的顶部内壁固定连接有方向仓，方向仓的右侧内壁固定连接有磁感仓，磁感仓的内部固定安装有磁感线圈，且其左侧外表面固定连接有弹簧一，弹簧一的左端固定连接有方向挡块，方向仓的左侧底部固定连接有逆转管，且其右侧底部固定连接有正转管，涡轮仓一的后侧内壁转动连接有涡轮一，涡轮一的前端固定连接有螺杆，螺杆的外侧螺纹连接有螺纹块，螺纹块的底部固定连接有升降筒，升降筒的内部滑动连接有升降杆，升降杆的顶端与升降筒的底部内壁之间固定连接有弹簧二，升降杆的底端转动连接有转轮一，升降筒的左侧固定连接有涡轮仓二，涡轮仓二的内部转动连接有涡轮二，涡轮二的左端贯穿涡轮仓二固定连接有齿轮，齿轮的底部啮合连接有转轮二，转轮二与转轮一之间传动连接有履带，转轮一的底部固定连接有伸缩筒，伸缩筒的内部滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端与伸缩筒的底部内壁之间固定连接有弹簧三，伸缩杆的底端固定连接有固定杆，固定杆的两端外侧均滑动连接有滑块，滑块的前表面均转动连接有连杆，连杆的外侧端均固定连接有固定架，且其内侧端均转动连接有U形杆，U形杆的底端固定连接有夹持板，且其下表面固定连接有弹簧四，弹簧四的底端固定连接有金属块，左侧夹持板的右侧固定连接有固定筒，固定筒的内部滑动连接有滑动杆，两个夹持板的内侧表面均固定连接有夹紧筒，夹紧筒的外侧内壁固定连接有弹簧五，弹簧五的内侧端固定连接有活塞，活塞的内侧表面且贯穿夹紧筒固定连接有夹紧杆，夹紧杆内侧端转动连接有夹紧板，夹紧板的外侧表面固定连接有弹簧六，弹簧六的外侧端固定连接有固定板，固定板的上下两端均固定连接有毛刺仓，毛刺仓的内部固定安装有滤网，且其外侧固定连接有吸气管。

优选的，所述支撑板下表面开设有与螺纹块对应的滑槽，限制螺纹块仅能左右滑动，气泵与方向仓、升降筒、涡轮仓二、伸缩筒之间分别通过导气管连接，对各结构实现送气功能。

优选的，所述方向挡块为磁性材料，且其磁极与磁感线圈相对面产生的磁场磁极相反，磁感线圈产生磁场带动方向挡块滑动，方向挡块分别与逆转管和正转管的口径相适应，且逆转管对应涡轮一的左侧，正转管对应涡轮一的右侧，逆转管导气带动涡轮一逆时针转动，正转管导气带动涡轮一顺时针转动。