[发明专利]一种多功能工业机器人分类夹持装置

权利要求书

1.一种多功能工业机器人分类夹持装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的上表面固定安装有气泵(2)，且其右侧下表面固定连接有涡轮仓一(3)，涡轮仓一(3)的顶部内壁固定连接有方向仓(301)，方向仓(301)的右侧内壁固定连接有磁感仓(302)，磁感仓(302)的内部固定安装有磁感线圈(303)，且其左侧外表面固定连接有弹簧一(304)，弹簧一(304)的左端固定连接有方向挡块(305)，方向仓(301)的左侧底部固定连接有逆转管(306)，且其右侧底部固定连接有正转管(307)，涡轮仓一(3)的后侧内壁转动连接有涡轮一(308)，涡轮一(308)的前端固定连接有螺杆(4)，螺杆(4)的外侧螺纹连接有螺纹块(5)，螺纹块(5)的底部固定连接有升降筒(6)，升降筒(6)的内部滑动连接有升降杆(7)，升降杆(7)的顶端与升降筒(6)的底部内壁之间固定连接有弹簧二(8)，升降杆(7)的底端转动连接有转轮一(9)，升降筒的左侧固定连接有涡轮仓二(10)，涡轮仓二(10)的内部转动连接有涡轮二(11)，涡轮二(11)的左端贯穿涡轮仓二(10)固定连接有齿轮(12)，齿轮(12)的底部啮合连接有转轮二(13)，转轮二(13)与转轮一(9)之间传动连接有履带(14)，转轮一(9)的底部固定连接有伸缩筒(15)，伸缩筒(15)的内部滑动连接有伸缩杆(16)，伸缩杆(16)的顶端与伸缩筒(15)的底部内壁之间固定连接有弹簧三(17)，伸缩杆(16)的底端固定连接有固定杆(18)，固定杆(18)的两端外侧均滑动连接有滑块(19)，滑块(19)的前表面均转动连接有连杆(20)，连杆(20)的外侧端均固定连接有固定架(21)，且其内侧端均转动连接有U形杆(22)，U形杆(22)的底端固定连接有夹持板(23)，且其下表面固定连接有弹簧四(24)，弹簧四(24)的底端固定连接有金属块(25)，左侧夹持板(23)的右侧固定连接有固定筒(27)，固定筒(27)的内部滑动连接有滑动杆(28)，两个夹持板(23)的内侧表面均固定连接有夹紧筒(29)，夹紧筒(29)的外侧内壁固定连接有弹簧五(30)，弹簧五(30)的内侧端固定连接有活塞(31)，活塞(31)的内侧表面且贯穿夹紧筒(29)固定连接有夹紧杆(32)，夹紧杆(32)内侧端转动连接有夹紧板(33)，夹紧板(33)的外侧表面固定连接有弹簧六(34)，弹簧六(34)的外侧端固定连接有固定板(35)，固定板(35)的上下两端均固定连接有毛刺仓(36)，毛刺仓(36)的内部固定安装有滤网(37)，且其外侧固定连接有吸气管(38)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人分类夹持装置，其特征在于：所述支撑板(1)下表面开设有与螺纹块(5)对应的滑槽，气泵(2)与方向仓(301)、升降筒(6)、涡轮仓二(10)、伸缩筒(15)之间分别通过导气管连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人分类夹持装置，其特征在于：所述方向挡块(305)为磁性材料，且其磁极与磁感线圈(303)相对面产生的磁场磁极相反，方向挡块(305)分别与逆转管(306)和正转管(307)的口径相适应，且逆转管(306)对应涡轮一(308)的左侧，正转管(307)对应涡轮一(308)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人分类夹持装置，其特征在于：所述转轮二(13)的上表面开设有与齿轮(12)对应的环形齿槽，且其中心点通过与升降筒(6)连接的转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人分类夹持装置，其特征在于：所述固定杆(18)与U形杆(22)的外侧端均固定连接有防脱块，固定架(21)于伸缩筒(15)固定连接，U形杆(22)外侧设置有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人分类夹持装置，其特征在于：所述金属块(25)在夹持板(23)内侧表面滑动连接，触发块(26)上表面安装有与金属块(25)对应的金属片，固定筒(27)下表面连接有顶板，且顶板为弹性材料。

7.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人分类夹持装置，其特征在于：所述固定板(35)与夹紧杆(32)之间固定连接，毛刺仓(36)内侧连接有吸嘴，吸气管(38)插接夹紧筒(29)内。