[发明专利]一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器在审
申请号: | 202010916818.3 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN112124688A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 刘德强 | 申请(专利权)人: | 深圳市盛元半导体有限公司 |
主分类号: | B65B35/58 | 分类号: | B65B35/58;B65B35/16;B65B35/36;B65B15/04;B65B57/14 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 任志龙 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 功率 半导体器件 测试 一体机 换向器 | ||
本申请涉及一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器,包括置物台、夹持装置以及驱动置物台往复转动的旋转驱动装置;所述夹持装置包括夹指和夹持驱动机构;所述夹指设置有至少两个,其绕置物台周侧壁均匀设置并通过销轴与置物台转动连接;所述夹持驱动机构同步驱动所有夹指绕销轴转动,以使所述夹指夹持功率半导体器件。本申请的优点是:换向精度高,功率半导体器件换向过程中不易发生偏移。
技术领域
本申请涉及电子器件加工设备领域,尤其是涉及一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器。
背景技术
测试编带机是把散料元器件产品,通过检测、换向、测试等工位后,放入载带中进行编带封装的设备。
在使用测试编带一体机对功率半导体器件进行编带封装时,一般在封装入带前要进行极性检测和位置矫正,以保证功率半导体器件在入带后极性一致,方向一致。目前,现有技术中的换向装置一般是采用真空吸盘对功率半导体器件进行固定,然后由电机带动真空吸盘转动一定角度来实现功率半导体器件的换向。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有功率半导体器件换向过程中容易发生偏移的缺陷。
发明内容
为了使功率半导体器件换向过程中不易发生偏移,本申请提供一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器。
本申请提供一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器,采用如下的技术方案:
一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器,包括置物台、夹持装置以及驱动置物台往复转动的旋转驱动装置;所述夹持装置包括夹指和夹持驱动机构;所述夹指设置有至少两个,其绕置物台周侧壁均匀设置并通过销轴与置物台转动连接;所述夹持驱动机构同步驱动所有夹指绕销轴转动,以使所述夹指夹持功率半导体器件。
通过采用上述技术方案,当功率半导体器件移动到置物台上方时,夹持驱动机构会先驱动夹指将功率半导体器件夹紧;然后旋转驱动装置会驱动置物台转动一定角度,从而使得夹指带动功率半导体器件转动一定角度;从而完成功率半导体器件的转向。夹指均匀设置在置物台周侧壁上,夹持驱动机构又可同步驱动所有夹指绕销轴转动来对功率半导体器件进行夹持,使得功率半导体器件在换向过程中不易发生偏移。
可选的,所述夹指包括连杆和夹头,所述连杆中部通过销轴转动连接在置物台周侧壁上;所述夹头设置在所述连杆上端,并与所述连杆可拆卸连接;同一所述夹指中的连杆与夹头分别位于所述置物台的两侧。
通过采用上述技术方案,夹持驱动机构可以驱动连杆绕销轴向不同方向转动,来使的夹头向靠近或远离置物台的方向移动,从而使得所有夹指配合将功率半导体器件夹紧或将功率半导体器件松开。不同的功率半导体器件适配的夹头可能不同,连杆与夹头的可拆卸连接,使得工作人员可以对夹头进行替换,以使换向器能够适用于多种功率半导体器件。
可选的,所述夹指设置有四个。
通过采用上述技术方案,在夹持装置夹持功率半导体器件时,四个夹指的夹头分别抵靠在功率半导体器件的四个侧壁上,从而使得夹持装置对功率半导体器件进行夹持时,更不易造成功率半导体器件偏移。
可选的,所述夹持驱动机构包括升降台和驱动升降台上下移动的升降组件;所述升降台设置在置物台下方,所述置物台与所述连杆下端之间连接有拉簧,所述连杆下端与所述升降台抵接;所述旋转驱动装置驱动所述置物台和所述升降台同步转动。
通过采用上述技术方案,当升降台向远离置物台的方向移动时,升降台会通过拉簧向下拉动连杆下端,从而使得连杆绕销轴正向转动,从而使得夹头向靠近置物台的方向移动,从而使得各夹指配合将功率半导体器件夹紧。当升降台向靠近置物台的方向移动时,连杆会在升降台的推动下逆向转动,从而使得夹头向远离置物台的方向移动,从而使得各夹指将功率半导体器件松开。
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