[发明专利]一种提高飞剪的响应速度的方法

说明书

一种提高飞剪的响应速度的方法，对飞剪对应的控制软件程序中的热检信号做上升沿处理；利用信号的上升沿信号锁定信号的状态，用信号的常闭状态经过延时后去复位被锁定的状态，实现信号的滤波处理；调整直流调速装置的传动参数，主要调整其速度环系统和电流环系统的PI参数，速度环系统曲线和电流环系统曲线必须保证为二阶阻尼系统；在原有的程序基础上新增加对飞剪剪切速度的计算程序块，计算程序块对接近开关的信号做上升沿和下降沿的处理。本发明通过对系统配置的分析与测算，可以对飞剪的控制程序做适当优化，以保证其信号接收的及时性；配合控制程序对电气传动系统做适当优化，达到缩短飞剪动作周期的目的，从而提高飞剪的响应速度。

技术领域

本发明涉及冶金轧制技术领域，具体涉及一种提高飞剪的响应速度的方法。

背景技术

随着棒材生产技术的不断进步，棒材生产线的连续化、自动化水平不断提高，飞剪是作为棒材生产线上重要的剪切设备之一，其响应速度将直接影响着整个生产线的生产效率。轧钢飞剪因为生产节奏的加快，出现飞剪在完成切头、切尾时出现反应不过来的现象，从而引发堆钢事故。

发明内容

本发明提供一种提高飞剪的响应速度的方法，用于缩短飞剪动作周期的目的，提高飞剪的响应速度。

本发明通过下述技术方案实现：

一种提高飞剪的响应速度的方法，所述方法经过调试，通过几个对于飞剪的措施的共同作用实现，所述措施作用在飞剪对应的控制软件的程序，包括程序里的热检信号和和接近开关信号，还作用在直流调速装置的传动参数；

所述提高飞剪的响应速度的方法包括以下对于飞剪的措施：

A.对飞剪对应的控制软件程序中的热检信号做上升沿处理，把热检信号从之前的电平信号改为上升沿信号；沿信号也叫作脉冲信号，脉冲信号与电平信号的区别在于脉冲信号截取的信号的瞬间变好状态，而电平信号必须有一个必要的维持时间，所以脉冲信号的响应速度肯定快于电平信号，由此提高程序对于信号的响应速度。

B.利用信号的上升沿信号锁定该信号的状态，用该信号的常闭状态经过延时后去复位被锁定的状态，实现信号的滤波处理，所述信号为飞剪对应的控制软件程序中的热检信号和接近开关信号；当信号来时就会锁定状态，当信号断开的时间超过所设定的延时后才认为信号是真的断开，那么信号闪烁的时间只要没有超过滤波时间就不会发生状态的变化，从而实现滤波功能；

C.调整直流调速装置的传动参数，主要调整其速度环系统和电流环系统的PI参数，设置参数模型使飞剪的动作达到预定状态，速度环系统曲线和电流环系统曲线必须保证为二阶阻尼系统；C中：速度环系统需要将满速角度提前以保证飞剪的最大惯量释放点提前；C中：速度环系统曲线二阶阻尼比控制在0.5左右，超调量不能超过8％；C中：电流环系统曲线二阶阻尼比小于0.5，电流的瞬间给定时间必须控制在60ms以内，并对其限幅设置为2.5倍；

D.在原有的程序基础上新增加对飞剪剪切速度的计算程序块，计算程序块对接近开关的信号做上升沿和下降沿的处理，用以替代原来的电平信号。

进一步，C中：速度环系统需要调整的PI参数包括：P225、P226、P228、P236。其中：

P225：速度环的Kp参数，该参数用于调整速度环PI调节器的比例系数；

P226：速度环的Tn参数，该参数用于调整速度环PI调节器的积分时间；

P228：速度环给定的滤波时间，调整该参数可以改变系统的响应；

P236：速度环的动态响应说明，该参数在优化速度环时需要用到。

进一步，C中：电流环系统需要调整的PI参数包括：P100、P101、P155、P156、P170、P171。其中：

P100：电机的额定电枢电流，该参数主要用于整定系统的过流保护；