[发明专利]一种提高飞剪的响应速度的方法

权利要求书

1.一种提高飞剪的响应速度的方法，其特征在于，所述方法经过调试，通过几个对于飞剪的措施的共同作用实现，所述措施作用在飞剪对应的控制软件的程序，包括程序里的热检信号和接近开关信号，还作用在直流调速装置的传动参数；

所述提高飞剪的响应速度的方法包括以下对于飞剪的措施：

A.对飞剪对应的控制软件程序中的热检信号做上升沿处理，对飞剪对应的控制软件程序中接近开关信号的上升沿处理，把热检信号从之前的电平信号改为上升沿信号；

B.利用信号的上升沿信号锁定该信号的状态，用该信号的常闭状态经过延时后去复位被锁定的状态，实现信号的滤波处理，所述信号为飞剪对应的控制软件程序中的热检信号和接近开关信号；

C.调整直流调速装置的传动参数，主要调整其速度环系统和电流环系统的PI参数，设置参数模型使飞剪的动作达到预定状态，速度环系统曲线和电流环系统曲线必须保证为二阶阻尼系统；其中，速度环系统需要将满速角度提前以保证飞剪的最大惯量释放点提前；速度环系统曲线二阶阻尼比控制在0.5，超调量不超过8％；电流环系统曲线二阶阻尼比小于0.5，电流的瞬间给定时间控制在60ms以内，并对其限幅设置为2.5倍；

D.在原有的程序基础上新增加对飞剪剪切速度的计算程序块，计算程序块对接近开关的信号做上升沿和下降沿的处理，用以替代原来的电平信号。

2.根据权利要求1所述的一种提高飞剪的响应速度的方法，其特征在于，C中：速度环系统需要调整的PI参数包括：P225、P226、P228、P236；

P225：速度环的Kp参数，该参数用于调整速度环PI调节器的比例系数；

P226：速度环的Tn参数，该参数用于调整速度环PI调节器的积分时间；

P228：速度环给定的滤波时间，调整该参数可以改变系统的响应；

P236：速度环的动态响应说明，该参数在优化速度环时需要用到。

3.据权利要求1所述的一种提高飞剪的响应速度的方法，其特征在于，C中：电流环系统需要调整的PI参数包括：P100、P101、P155、P156、P170、P171；

P100：电机的额定电枢电流，该参数主要用于整定系统的过流保护；

P101：电机的额定电枢电压；

P155：电流环的Kp参数，该参数用于调整电流环PI调节器的比例系数；

P156：电流环的Tn参数，该参数用于调整电流环PI调节器的积分时间；

P170、P171：转矩限幅设定，主要作用是保护电机和控制系统。