[发明专利]一种新型的智能垃圾分类回收设备

权利要求书

1.一种新型的智能垃圾分类回收设备，其特征在于：包括底板和顶板，所述底板和顶板之间设有垃圾分类平台，所述顶板上设有垃圾识别口、套袋机构，还包括控制器；

所述垃圾分类平台包括由所述控制器控制的舵机、由所述舵机控制转动的轴、与所述轴固定连接的多个垃圾桶；

所述垃圾识别口用于识别垃圾种类，并通过控制器转动对应分类的垃圾桶转动到垃圾识别口下方；

所述垃圾桶内设有用于检测垃圾盛放状态的红外传感器，所述垃圾桶上端设有封口机构，用于收拢垃圾桶内的垃圾袋并封口；

所述套袋机构用于自动为垃圾桶套设垃圾袋。

2.根据权利要求1所述的新型的智能垃圾分类回收设备，其特征在于：所述垃圾识别口包括外壳，所述外壳下端铰接有垃圾暂存板，所述外壳上方设有摄像头，还包括与垃圾暂存板连接的第一步进电机，所述摄像头和第一步进电机与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的新型的智能垃圾分类回收设备，其特征在于：所述封口机构包括设置在垃圾桶顶部四边的丝杆，以及设置在丝杆上的推板，还包括第二步进电机和第三步进电机，用于带动所述丝杆转动，推动四个推板靠近，还包括设置在推板上的电熔丝，用于塑封被推杆收拢的垃圾袋。

4.根据权利要求1所述的新型的智能垃圾分类回收设备，其特征在于：所述套袋机构包括直流电机、风扇以及垃圾袋盒，所述直流电机控制风扇转动，使垃圾袋盒内的垃圾袋套设在垃圾桶内。

5.根据权利要求1所述的新型的智能垃圾分类回收设备，其特征在于：所述垃圾桶内还设有温度传感器，用于检测桶内温度；所述垃圾桶外设有光报警器，用于在控制器通过红外传感器检测到垃圾桶满载后发出光警报。

6.根据权利要求2所述的新型的智能垃圾分类回收设备，其特征在于：所述垃圾识别口识别垃圾种类，是通过控制器中利用Tensorflow建立的神经网络模型对图片进行识别然后将其分类。

7.根据权利要求1所述的新型的智能垃圾分类回收设备，其特征在于：所述舵机通过齿轮传递扭矩到轴上，带动垃圾桶转动。

8.根据权利要求3所述的新型的智能垃圾分类回收设备，其特征在于：所述封口机构中，所述丝杆分为两层，每两个平行的丝杆在同一层，所述丝杆上设有在丝杆上平动的丝杆螺母，所述推板设置在丝杆螺母上。

9.根据权利要求3所述的新型的智能垃圾分类回收设备，其特征在于：所述的多个步进电机均通过连接联轴器进行动力输出。