[发明专利]一种新型的智能垃圾分类回收设备

说明书

本发明涉及一种新型的智能垃圾分类回收设备，属于人工智能领域，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间设有垃圾分类平台，所述顶板上设有垃圾识别口、套袋机构，还包括控制器；所述垃圾分类平台包括由所述控制器控制的舵机、由所述舵机控制转动的轴、与所述轴固定连接的多个垃圾桶；所述垃圾识别口用于识别垃圾种类，并通过控制器转动对应分类的垃圾桶转动到垃圾识别口下方；所述垃圾桶内设有用于检测垃圾盛放状态的红外传感器，所述垃圾桶上端设有封口机构，用于收拢垃圾桶内的垃圾袋并封口；所述套袋机构用于自动为垃圾桶套设垃圾袋。本发明能很好的进行垃圾分类，且体积小巧，设计灵活，能够很好的完成控制中心的各项指令。

技术领域

本发明属于人工智能领域，涉及一种新型的智能垃圾分类回收设备。

背景技术

智能垃圾分类回收设备是一种具有智能垃圾分类和垃圾回收功能的设备，其主要应运于居民家庭、企业事业单位以及公共场所。目前市面上最前端的智能垃圾分类回收设备是一种应用于公共场所的大型设备，该设备主要包括以下几个部分：控制终端、分类垃圾箱、雨棚等。该设备工作时，首先控制终端通过人脸识别、声闻识别、指纹识别、输入手机号各种识别方式中的一种确认用户身份，然后用户将有积分的物品投入对应的垃圾箱，设备会对垃圾进行一个自动的称重，测算对应的金钱和积分，从而达到垃圾分类与回收的目的。整个工作过程中存在一个用户身份确认过程，该过程用户需要在控制终端上进行一些确认身份的操作，较为繁琐，增加了丢垃圾过程的复杂度。与此同时，用户需根据指示对垃圾进行一个人为的分类，存在用户需再次接触打包好的垃圾和一部分人无法正确完成垃圾分类的问题。此外，该设备体积巨大且价格昂贵，适用范围仅限于大型公共场合，不适合大面积推广。

现有技术中存在的智能垃圾分类回收设备增加了丢垃圾过程的复杂度和工作过程中存在人为分类复杂且存在分类不准确问题以及设备体积巨大仅限于大型公共场合。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新型的智能垃圾分类回收设备。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型的智能垃圾分类回收设备，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间设有垃圾分类平台，所述顶板上设有垃圾识别口、套袋机构，还包括控制器；

所述垃圾分类平台包括由所述控制器控制的舵机、由所述舵机控制转动的轴、与所述轴固定连接的多个垃圾桶；

所述垃圾识别口用于识别垃圾种类，并通过控制器转动对应分类的垃圾桶转动到垃圾识别口下方；

所述垃圾桶内设有用于检测垃圾盛放状态的红外传感器，所述垃圾桶上端设有封口机构，用于收拢垃圾桶内的垃圾袋并封口；

所述套袋机构用于自动为垃圾桶套设垃圾袋。

进一步，所述垃圾识别口包括外壳，所述外壳下端铰接有垃圾暂存板，所述外壳上方设有摄像头，还包括与垃圾暂存板连接的第一步进电机，所述摄像头和第一步进电机与控制器连接。

进一步，所述封口机构包括设置在垃圾桶顶部四边的丝杆，以及设置在丝杆上的推板，还包括第二步进电机和第三步进电机，用于带动所述丝杆转动，推动四个推板靠近，还包括设置在推板上的电熔丝，用于塑封被推杆收拢的垃圾袋。

进一步，所述套袋机构包括直流电机、风扇以及垃圾袋盒，所述直流电机控制风扇转动，使垃圾袋盒内的垃圾袋套设在垃圾桶内。

进一步，所述垃圾桶内还设有温度传感器，用于检测桶内温度；所述垃圾桶外设有光报警器，用于在控制器通过红外传感器检测到垃圾桶满载后发出光警报。

进一步，所述垃圾识别口识别垃圾种类，是通过控制器中利用Tensorflow建立的神经网络模型对图片进行识别然后将其分类。

进一步，所述舵机通过齿轮传递扭矩到轴上，带动垃圾桶转动。