[发明专利]道路信息的挖掘方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路信息的挖掘方法，其中，所述方法包括：

采集起始点相同的数条历史轨迹；

挖掘各所述历史轨迹中各轨迹点相对于所在路段起点的坐标信息；

基于所述数条历史轨迹中的各所述轨迹点相对于所在的所述路段起点的坐标信息，采用高斯混合模型预测所述起始点之间的道路的车道数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，挖掘各所述历史轨迹中各轨迹点相对于所在路段起点的坐标信息，包括：

对于各所述历史轨迹，将所述历史轨迹按照路网中的路段进行切分，使得所述历史轨迹被切分为多个路段；

获取各所述路段中的各轨迹点相对于所在的所述路段起点的坐标信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述数条历史轨迹中的各所述轨迹点相对于所在的所述路段起点的坐标信息，采用高斯混合模型预测所述起始点之间的道路的车道数，包括：

基于所述数条历史轨迹中的各所述轨迹点相对于所在的所述路段起点的坐标信息，采用所述高斯混合模型拟合出多个模型超参数；

计算各所述模型超参数对应的赤池信息准则的值；

从所述多个模型超参数中，获取所述赤池信息准则的值最小所对应的模型超参数，作为目标模型超参数；

将所述目标模型超参数，作为预测的所述起始点之间的道路的车道数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，从所述多个模型超参数中，获取所述赤池信息准则的值最小所对应的模型超参数，作为目标模型超参数之后，将所述目标模型超参数，作为预测的所述起始点之间的道路的车道数之前，所述方法还包括：

检测并确定所述目标模型超参数在预设的车道阈值范围内。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，若所述目标模型超参数不预设的车道阈值范围内，所述方法还包括：

计算各所述模型超参数对应的贝叶斯信息准则的值；

从所述多个模型超参数中，获取所述贝叶斯信息准则的值最小所对应的模型超参数，作为目标模型超参数；

将所述目标模型超参数，作为预测的所述起始点之间的道路的车道数。

6.根据权利要求3-5任一所述的方法，其中，基于所述数条历史轨迹中的各所述轨迹点相对于所在的所述路段起点的坐标信息，采用高斯混合模型预测所述起始点之间的道路的车道数之后，所述方法还包括：

获取所述高斯混合模型的所述目标模型超参数对应的其他参数信息；

采用所述其他参数信息，预测所述起始点之间的道路的宽度信息和/或偏移信息。

7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其中，采集起始点相同的数条历史轨迹，包括：

采集预设的所述起始点的历史时间段内的所有历史轨迹；

对所述所有历史轨迹进行清洗处理，得到所述数条历史轨迹。

8.一种道路信息的挖掘装置，其中，所述装置包括：

采集模块，用于采集起始点相同的数条历史轨迹；

挖掘模块，用于挖掘各所述历史轨迹中各轨迹点相对于所在路段起点的坐标信息；

预测模块，用于基于所述数条历史轨迹中的各所述轨迹点相对于所在的所述路段起点的坐标信息，采用高斯混合模型预测所述起始点之间的道路的车道数。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述挖掘模块，包括：

切分单元，用于对于各所述历史轨迹，将所述历史轨迹按照路网中的路段进行切分，使得所述历史轨迹被切分为多个路段；

获取单元，用于获取各所述路段中的各轨迹点相对于所在的所述路段起点的坐标信息。