[发明专利]一种提高毫米波雷达动目标检测信噪比的方法及系统

说明书

本发明公开了一种提高毫米波雷达动目标检测信噪比的方法、系统、介质及设备，此方法包括步骤：1)获取二维检测矩阵后，将二维检测矩阵中的速度维数组进行分段；2)分别对分段后的各速度维数组进行投影处理，得到累加后的距离维处理数组，进行恒虚警检测，得到检测结果；3)对各检测结果进行融合处理。本发明具有降低低速目标投影后的噪声值、提高低速运动目标的检测信噪比、提高低速运动目标的检测概率等优点。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种提高毫米波雷达动目标检测信噪比的方法、系统、介质及设备。

背景技术

毫米波雷达检测目标的信号处理方式可以简单概括为在噪声中提取出目标的回波信号，如图1所示，图1中的实线即为回波信号频谱，共有512个点，其中标记的两个点为真实目标，分别为23点和491点(X轴)，剩下的点为噪声。雷达要检测出真实的目标，就是在实线中利用CFAR(恒虚警检测)方法找出明显强于噪声的点。显而易见的是，如果真实目标信号与噪声区别越大，则雷达越容易检测出真实的目标。然而在实际的应用中，目标和噪声的区别不总是那么明显，尤其是环境比较复杂(如草树植被比较多的场景检测移动的行人)或者目标距离雷达比较远的情况。如图2所示，该图为目标在远距离移动的回波信号频谱，图2中的标注的X轴为180的点为真实的目标信号点，周围点为噪声信号，可以看出真实目标信号与噪声信号的区别很小。

传统雷达的检测过程如图3所示，图3中的第二步(回波信号对消)，是为了去除掉回波信号中的静止目标(如墙壁、路灯等)的干扰，只保留动目标的回波信号。而进行该目标的操作后，目标回波信号在进行到第五步的时候，也就是速度维投影时，其速度维形状一定是图4所示的样子，即其速度维具有两边低，中间高的特点。该特点是由于对消操作引起的，为成熟的传统信号处理知识，不进行详细解释。其中图4中X＝111的点为目标信号最强的点，所谓的速度维投影就是将图1中的512个速度点全部加在一起，得到一个数值，然后在距离维进行CFAR检测。图4中，X＝110和X＝115代表了该目标信号的速度具有一定的宽度，这也是为什么要进行速度维投影原因，因为将目标信号累加在一起可以提高信号的强度。但是在实现本专利申请的过程中，本专利申请人发现，直接将速度维所有的点进行累加处理，会对真实目标速度点不处在速度维频谱中间的情况，会增加噪声信号的强度，不利于目标的检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种降低低速目标投影后的噪声值、提高低速运动目标的检测信噪比、提高低速运动目标的检测概率的提高毫米波雷达动目标检测信噪比的方法、系统、介质及设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种提高毫米波雷达动目标检测信噪比的方法，包括步骤：

1)获取二维检测矩阵后，将二维检测矩阵中的速度维数组进行分段；

2)分别对分段后的各速度维数组进行投影处理，得到累加后的距离维处理数组，进行恒虚警检测，得到检测结果；

3)对各检测结果进行融合处理。

优选地，先对中间段的速度维数组进行投影处理，得到累加后的距离维处理数组，进行恒虚警检测，得到检测结果；再对其它扣除中间段的速度维数组进行投影处理，得到累加后的距离维处理数组，进行恒虚警检测，得到检测结果。

优选地，在步骤1)中，将二维检测矩阵中的速度维数组分成四段，分别为第一段第二段第三段第四段其中速度维的长度为L₁，扣除的速度维点长度为M。

优选地，在步骤2)中，先将分段后的速度维数组的第二段和第三段一起进行累加投影处理，得到累加后的距离维处理数组，进行恒虚警检测；

再将分段后的速度维数组的第一段和第四段一起进行累加投影处理，得到累加后的距离维处理数组，进行恒虚警检测。