[发明专利]一种提高毫米波雷达动目标检测信噪比的方法及系统

权利要求书

1.一种提高毫米波雷达动目标检测信噪比的方法，其特征在于，包括步骤：

1）获取二维检测矩阵后，将二维检测矩阵中的速度维数组进行分段；

2）分别对分段后的各速度维数组进行投影处理，得到累加后的距离维处理数组，进行恒虚警检测，得到检测结果；

3）对各检测结果进行融合处理；

在步骤2）中，先对中间段的速度维数组进行投影处理，得到累加后的距离维处理数组，进行恒虚警检测，得到检测结果；再对其它扣除中间段的速度维数组进行投影处理，得到累加后的距离维处理数组，进行恒虚警检测，得到检测结果。

2.根据权利要求1所述的提高毫米波雷达动目标检测信噪比的方法，其特征在于，在步骤1）中，将二维检测矩阵中的速度维数组分成四段，分别为第一段、第二段、第三段、第四段，其中速度维的长度为，扣除的速度维点长度为M。

3.根据权利要求2所述的提高毫米波雷达动目标检测信噪比的方法，其特征在于，在步骤2）中，先将分段后的速度维数组的第二段和第三段一起进行累加投影处理，得到累加后的距离维处理数组，进行恒虚警检测；

再将分段后的速度维数组的第一段和第四段一起进行累加投影处理，得到累加后的距离维处理数组，进行恒虚警检测。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的提高毫米波雷达动目标检测信噪比的方法，其特征在于，在步骤3）中，如不需要速度分辨的场景，可对相同距离点进行融合。

5.一种提高毫米波雷达动目标检测信噪比的系统，用于执行如权利要求1～4中任意一项所述的提高毫米波雷达动目标检测信噪比的方法的步骤，其特征在于，包括：

第一模块，用于获取二维检测矩阵后，将二维检测矩阵中的速度维数组进行分段；

第二模块，用于分别对分段后的各速度维数组进行投影处理，得到累加后的距离维处理数组，进行恒虚警检测，得到检测结果；

第三模块，用于对各检测结果进行融合处理。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1～4中任意一项所述的提高毫米波雷达动目标检测信噪比的方法的步骤。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1～4中任意一项所述的提高毫米波雷达动目标检测信噪比的方法的步骤。