[发明专利]一种省力型地铁顶板钻孔装置

权利要求书

1.一种省力型地铁顶板钻孔装置，其特征在于，包括有移动机构(1)、安装板(2)、滑轮驱动机构(3)、滑移座(4)、电钻支撑杆(5)、电钻(6)、测量机构(7)、定位机构(8)和控制器；

安装板(2)垂直安装在移动机构(1)前端，滑轮驱动机构(3)一端固定在安装板(2)的上端，滑轮驱动机构(3)的活动端沿竖直方向与安装板(2)滑动连接，滑移座(4)主体位于安装板(2)上背离滑轮驱动机构(3)的一侧且与安装板(2)滑动连接，滑移座(4)的输入端与滑轮驱动机构(3)活动端固定连接，电钻支撑杆(5)安装在滑移座(4)上且轴线竖直设置，电钻(6)安装在电钻支撑杆(5)顶端，测量机构(7)活动端挂载在滑移座(4)下方且底端穿过安装板(2)朝向测量机构(7)位于安装板(2)另一侧的固定端，定位机构(8)安装在安装板(2)顶端且工作端朝上设置，电钻(6)、定位机构(8)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种省力型地铁顶板钻孔装置，其特征在于，所述移动机构(1)包括有底座(1a)、第一转轴(1b)、车轮(1c)和扶手(1d)；一对第一转轴(1b)贯穿底座(1a)与底座(1a)侧壁转动连接，车轮(1c)设置在第一转轴(1b)两端，扶手(1d)安装在底座(1a)的后端，安装板(2)安装在底座(1a)的前端。

3.根据权利要求2所述的一种省力型地铁顶板钻孔装置，其特征在于，所述移动机构(1)还设有加强筋(1e)；一对加强筋(1e)倾斜且相互平行的连接底座(1a)与安装板(2)。

4.根据权利要求2所述的一种省力型地铁顶板钻孔装置，其特征在于，所述移动机构(1)还包括有缓冲垫(1f)；缓冲垫(1f)设置在底座(1a)上并位于滑轮驱动机构(3)正下方。

5.根据权利要求1所述的一种省力型地铁顶板钻孔装置，其特征在于，所述安装板(2)包括有导向槽(2a)、滑槽(2b)、贯通槽(2c)和导向板(2d)；导向槽(2a)竖直向上地开设在安装板(2)中央处，滑槽(2b)、贯通槽(2c)均沿着导向槽(2a)的长度方向对称地开设在导向槽(2a)两侧，导向板(2d)垂直安装在安装板(2)顶端，定位机构(8)固定安装在导向板(2d)上，滑移座(4)及电钻支撑杆(5)的活动端与导向槽(2a)滑动连接，滑移座(4)与滑槽(2b)滚动连接，测量机构(7)活动端底部通过贯通槽(2c)穿过安装板(2)，导向板(2d)与电钻支撑杆(5)间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种省力型地铁顶板钻孔装置，其特征在于，所述滑轮驱动机构(3)包括有第一滑轮组(3a)、第二滑轮组(3b)、燕尾滑块(3c)、拉绳(3d)和拉环(3e)；第一滑轮组(3a)与安装板(2)滑动连接，第二滑轮组(3b)固定安装在安装板(2)顶端，第一滑轮组(3a)、第二滑轮组(3b)方向相反设置且轴线共线，拉绳(3d)一端与第二滑轮组(3b)底端固定连接，拉绳(3d)逐次在第一滑轮组(3a)与第二滑轮组(3b)的多个工作端之间绕过并最终从第二滑轮组(3b)的输出端绕出，燕尾滑块(3c)安装在第一滑轮组(3a)靠近安装板(2)的一侧且与安装板(2)滑动连接，拉环(3e)安装于拉绳(3d)的另一端上，滑移座(4)与滑轮驱动机构(3)同侧的一端与第一滑轮组(3a)顶端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种省力型地铁顶板钻孔装置，其特征在于，所述第一滑轮组(3a)包括有滑轮安装架(3a1)、滑轮(3a2)、连接轴(3a3)和挂钩(3a4)；若干滑轮(3a2)均匀地沿着滑轮安装架(3a1)长度方向安装在滑轮安装架(3a1)上，连接轴(3a3)固定安装在滑轮(3a2)上且与滑轮(3a2)轴线共线，连接轴(3a3)两端与滑轮安装架(3a1)两侧转动连接，挂钩(3a4)安装在滑轮安装架(3a1)的顶端，滑移座(4)与挂钩(3a4)固定连接，燕尾滑块(3c)安装在滑轮安装架(3a1)靠近安装板(2)的一侧上。