[发明专利]一种挖掘装置的测量控制装置及测量控制方式

说明书

本发明涉及一种挖掘装置的测量控制装置及测量控制方式，包括挖掘装置，该挖掘装置为连接梁、右挖掘导槽、左挖掘导槽、连接底梁组成的环形机构。环形机构上设连接梁,连接梁上设有滑柱机构，环形机构可沿其上下移动；连接梁两端设有铰点，导槽可由铰点左右摆动。环形机构内部设有检测小车，用于保证环形机构能够从长度恒定、相对位置差异巨大的线路轨枕两端顺利通过。测量控制装置可选取线路上任一点作为作业起始点，增加挖掘装置的适用范围，拓宽作业起始点线路条件要求的限制；避免了使用线路参数作为控制基准、采用线路设计参数来控制线路养护而失真的问题；避免施工前对线路参数二次测量，直接利用既有钢轨作为基准，控制挖掘导槽的偏移量。

技术领域

本发明涉及机械装备技术领域，具体而言，涉及一种挖掘装置的测量控制装置及测量控制方式。

背景技术

基于铁路隧道内可视性差、封闭性强和内部空间狭小等特点，铁路隧道内机械化维修作业受到了很大的限制，根据困难程度划分，铁路隧道内道砟的处理是最大的难题，铁路隧道内道砟处理是目前我国线路机械化大中修作业的空白点和盲区，铁路隧道内道砟处理已经成为制约机械化维修的最大瓶颈。

例如公开号为CN105442398A的中国发明专利，其公开了一种适合狭窄作业面的道砟处理机，其包括车架，该车架下方两端设有转向架，该车架上方前端装有前司机室，车架中部设置环形链条挖掘机构，该环形链条挖掘机构前方的车架下部装有主起拨道装置，环形链条挖掘机构包括滑柱机构，该滑柱机构连接支撑梁，该支撑梁一端连接上升导槽，该支撑梁另一端连接下降导槽，所述上升导槽与所述下降导槽的底端由伸缩底梁连接在一起，所述上升导槽与所述下降导槽及所述伸缩底梁内部装有挖掘链，该挖掘链呈环形，所述下降导槽上部还装有链条张紧机构，用于张紧所述挖掘链，使其与驱动机构啮合良好、避免脱齿，所述支撑梁上还装有链条驱动装置，所述上升导槽与所述下降导槽关于所述支撑梁的纵向中心线对称，所述上升导槽与所述下降导槽、所述伸缩底梁及所述支撑梁在横向平面内呈六边形，从而使嵌装于其中的环形挖掘链呈六边形，所述挖掘装置通过所述滑柱机构横向安装在作业车的车架上，且所述滑柱机构使所述挖掘装置在竖直方向上下移动。为了实现狭窄作业面的道砟处理，所述挖掘导槽与轨枕端头的间距通常会设置得非常小，作业环境差通常不便于操作者直接观察，需要一套自动控制机构来避免挖掘导槽与轨枕端头相撞。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种挖掘装置的测量控制装置及测量控制方式，可实现挖掘导槽跟随线路变化而进行自动的横向移动，实现挖掘导槽横向摆动的自动控制；其中轨行机构可实现狭小空间内、确定轨距的横向移动。

本发明中规定：平行于铁路钢轨的方向为纵向，垂直于铁路钢轨的方向为横向，垂直于地面的方向为竖向；远离两钢轨之间中心线的方向为外侧，靠近两钢轨之间中心线的方向为内侧；沿图纸向外的方向为挖掘装置工作方向。

为了实现上述设计目的，本发明采用的方案如下：

本发明第一方面提供一种测量控制装置，包括挖掘装置，所述挖掘装置为环形机构，所述环形机构内部设有检测小车。当该测量装置通过直线时，机架的纵向中心点与线路中心重合，环形机构两侧与线路轨枕间距相同；当该测量装置通过曲线时，机架与轨行装置之间产生相对转动，机架的纵向中心点与线路中心点发生偏移，即环形机构两侧与线路轨枕间距，一端变小另一端变大，导致挖掘装置与线路轨枕干涉。

本发明的测量控制装置及测量控制方式在于解决挖掘装置与线路轨枕干涉问题，可选取线路上任一点作为作业起始点，克服挖掘装置作业起始点的条件限制，可任意选择在直线上、曲线上开始作业；避免使用线路参数作为控制基准，避免采用线路设计参数来控制线路养护而失真的问题；避免施工前对线路参数二次测量，直接利用钢轨作为基准，控制挖掘导槽的偏移量。

优选的是，所述挖掘装置为连接梁、右挖掘导槽、左挖掘导槽、连接底梁和挖掘链条组成的环形机构；挖掘链条可在所述环形机构内作环形运动。