[发明专利]一种挖掘装置的测量控制装置及测量控制方式

权利要求书

1.一种挖掘装置的测量控制装置，其包括挖掘装置（3），其特征在于：挖掘装置（3）为环形机构，所述环形机构内部设有检测小车（6）。

2.如权利要求1所述的挖掘装置的测量控制装置，其特征在于：挖掘装置（3）为连接梁（31）、右挖掘导槽（34）、左挖掘导槽（35）、连接底梁（38）和挖掘链条（39）组成的环形机构；挖掘链条（39）可在所述环形机构内作环形运动。

3.如权利要求1所述的挖掘装置的测量控制装置，其特征在于：所述环形机构上设有滑柱机构（5），该环形机构可沿滑柱机构（5）上下移动；连接底梁（38）的两端设有铰点，右挖掘导槽（34）和左挖掘导槽（35）可由铰点左右摆动。

4.如权利要求1所述的挖掘装置的测量控制装置，其特征在于：挖掘装置（3）通过支撑框架（4）布置在机架（1）上，机架（1）的前后两端分别支承在两个轨行装置（2）上，机架（1）与轨行装置（2）间设有竖向转动的自由度。

5.如权利要求2所述的挖掘装置，其特征在于：所述环形机构沿滑柱机构（5）的上下移动、挖掘导槽沿连接梁（31）的两端铰点摆动均不会影响挖掘链条（39）的环形运动。

6.如权利要求1所述的挖掘装置的测量控制装置，其特征在于：右挖掘导槽（34）、左挖掘导槽（35）分别通过右铰点（32）、左铰点（33）与连接梁（31）相连，通过右驱动缸（36）、左驱动缸（37）驱动其左右摆动。

7.如权利要求1所述的挖掘装置的测量控制装置，其特征在于：检测小车（6）包括轨行机构、保持框架、举升机构、左右横移装置和检测装置。

8.如权利要求1或6所述的挖掘装置的测量控制装置，其特征在于：右挖掘导槽（34）、左挖掘导槽（35）中一个与轨行机构设为被测体，另一个作为测量体，被测体上装有第一传感器（62）、第二传感器（63），用于检测被测体的横向移动。

9.如权利要求1或7所述的挖掘装置的测量控制装置，其特征在于：检测小车（6）由轨行机构（61）、安装支座（65）、调节杆（66）、铰接头（67）、固定支座（68）组成的四连杆机构支承。

10.一种挖掘装置的测量控制方式，其包括：

根据几何关系，假定线路曲线半径为R，曲线方向为左曲线，机架（1）上两轨行装置（2）的旋转中心距为L，则相当于在半径为R的曲线上设有长度为L的弦，故机架（1）的纵向中心点与线路中心偏移值LS最大为其正矢S；当曲线为右曲线时，机架（1）的纵向中心点与线路中心向相反方向偏移，偏移值LS最大为亦其正矢S；

假定挖掘装置（3）的中心刚好与机架（1）的中心重合，则为了让挖掘装置（3）中的右挖掘导槽（34）、左挖掘导槽（35）顺利通过轨枕（71）的两端，右挖掘导槽（34）、左挖掘导槽（35）的摆动值应与线路中心的偏移值LS一致，从线路的纵向来看，线路通常为“直线—直缓—圆曲线—直缓—直线--……”，即LS在-S～+S间呈无规律的、连续的变化。