[发明专利]功率器件安装高度自动测量设备及其加工方法、电路板测量系统

说明书

本发明提供一种功率器件安装高度自动测量设备及其加工方法、电路板测量系统，功率器件安装高度自动测量设备包括机架、传送单元、限位单元、三轴机器人和接触式传感器，传送单元安装在机架上并具有承载面，限位单元安装在传送单元或机架上，限位单元具有限位件和第一驱动机构，第一驱动机构驱动限位件在承载面的法向上相对承载面移动，三轴机器人安装在机架上，沿传送单元的传送方向，三轴机器人位于限位单元的上游端，接触式传感器安装在三轴机器人的执行末端上，三轴机器人驱动接触式传感器在法向上相对承载面移动。电路板测量系统设有上述功率器件安装高度自动测量设备，功率器件安装高度自动测量设备具有测量效率高且测量精度高的优点。

技术领域

本发明涉及测量设备技术领域，具体地说，是涉及一种功率器件安装高度自动测量设备及设置有该功率器件安装高度自动测量设备的加工方法、功率器件安装高度自动测量设备的电路板测量系统。

背景技术

在电路板生产过程中，为了避免由于功率器件的安装高度异常而导致在安装散热片时存在品质问题，在安装散热片前均会对电路板上的功率器件的安装高度进行测量，以保证各功率器件的安装高度能够保持一致。

然而，目前电路板上的功率器件安装高度的测量主要是依靠人工，而由于功率器件是安装在电路板的反面，并具有多种不同类型的功率器件，使得工作人员在测量时需要先对电路板进行翻转，并将翻转后的电路板水平放置于支承架上，随后再通过测量工具逐个对功率器件的安装高度进行测量、记录，导致工作人员的劳动强度大，且存在测量效率低、测量精度低等缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种测量效率高且测量精度高的功率器件安装高度自动测量设备。

本发明的另一目的是提供一种上述功率器件安装高度自动测量设备的加工方法。

本发明的再一目的是提供一种设置有上述功率器件安装高度自动测量设备的电路板测量系统。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种功率器件安装高度自动测量设备，其中，包括机架、传送单元、限位单元、三轴机器人和接触式传感器，传送单元安装在机架上，传送单元具有承载面，限位单元安装在传送单元或机架上，限位单元具有限位件和第一驱动机构，第一驱动机构驱动限位件在承载面的法向上朝向或背向承载面移动，三轴机器人安装在机架上，沿传送单元的传送方向，三轴机器人位于限位单元的上游端，接触式传感器安装在三轴机器人的执行末端上，三轴机器人驱动接触式传感器在法向上朝向或背向承载面移动。

由上可见，通过对功率器件安装高度自动检测设备的结构设计，使得在对电路板上功率器件的安装高度进行测量时，传送单元能够将放置于其上的电路板运送至三轴机器人处，使三轴机器人驱动安装在其执行末端上的接触式传感器向电路板的功率器件和基板移动，以获取功率器件的安装高度。其中，限位单元用于对电路板进行限位，使得电路板能够准确停留在三轴机器人处，且限位单元还能够避免在对功率器件的安装高度进行测量过程中，电路板沿传送方向移动。

一个优选的方案是，功率器件安装高度自动测量设备还包括安装在机架上的扫码单元，扫码单元的扫码端朝向承载面设置。

由上可见，扫码单元用于获取当前被测电路板的信息，使功率器件安装高度自动测量设备的控制单元和工作人员能够获取当前被测电路板的相关信息。

进一步的方案是，功率器件安装高度自动测量设备还包括显示单元和控制单元，控制单元分别与传送单元、限位单元、三轴机器人、接触式传感器、扫码单元和显示单元电连接。

由上可见，显示单元可用于显示功率器件安装高度自动测量设备的工作状态、工作参数和测量数据等，此外，显示单元配合扫码单元还能够向工作人员实时显示当前被测电路板的信息。

另一个优选的方案是，功率器件安装高度自动测量设备还包括安装在机架上的盖章单元，盖章单元位于承载面的上方，盖章单元包括印章和第二驱动机构，第二驱动机构驱动印章在法向上朝向或背向承载面移动。