[发明专利]功率器件安装高度自动测量设备及其加工方法、电路板测量系统

权利要求书

1.功率器件安装高度自动测量设备，其特征在于，包括：

机架；

传送单元，所述传送单元安装在所述机架上，所述传送单元具有承载面；

限位单元，所述限位单元安装在所述传送单元或所述机架上，所述限位单元具有限位件和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述限位件在所述承载面的法向上朝向或背向所述承载面移动；

三轴机器人，所述三轴机器人安装在所述机架上，沿所述传送单元的传送方向，所述三轴机器人位于所述限位单元的上游端；

接触式传感器，所述接触式传感器安装在所述三轴机器人的执行末端上，所述三轴机器人驱动所述接触式传感器在所述法向上朝向或背向所述承载面移动；

所述功率器件安装高度自动测量设备还包括安装在所述机架上的盖章单元，所述盖章单元位于所述承载面的上方，所述盖章单元包括印章和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动印章在所述法向上朝向或背向所述承载面移动；

所述传送单元包括安装座和两组传送带组件，所述安装座安装在所述机架上，两组所述传送带组件呈对称设置的安装在所述安装座上，两组所述传送带组件配合形成所述承载面，且两组所述传送带组件之间形成空位；

所述三轴机器人位于所述承载面的下方，且所述接触式传感器位于所述空位内；

所述限位单元安装在所述安装座上，且所述限位单元位于所述空位内。

2.根据权利要求1所述的功率器件安装高度自动测量设备，其特征在于：

所述功率器件安装高度自动测量设备还包括安装在所述机架上的扫码单元，所述扫码单元的扫码端朝向所述承载面设置。

3.根据权利要求2所述的功率器件安装高度自动测量设备，其特征在于：

所述功率器件安装高度自动测量设备还包括显示单元和控制单元，所述控制单元分别与所述传送单元、所述限位单元、所述三轴机器人、所述接触式传感器、所述扫码单元和所述显示单元电连接。

4.根据权利要求1所述的功率器件安装高度自动测量设备，其特征在于：

所述功率器件安装高度自动测量设备还包括接近传感器，所述接近传感器安装在所述安装座上并位于所述空位内，所述接近传感器的检测端朝向所述承载面设置，在所述传送方向，所述接近传感器位于所述接触式传感器与所述限位单元之间。

5.根据权利要求1所述的功率器件安装高度自动测量设备，其特征在于：

所述接触式传感器包括：

外壳，所述外壳安装在所述执行末端上；

感测头，所述感测头沿所述法向可滑动地安装在所述外壳上，所述感测头的一端伸出所述外壳并朝向所述承载面；

第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述感测头朝向或背向所述承载面移动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的功率器件安装高度自动测量设备，其特征在于：

所述三轴机器人包括：

X轴机构，所述X轴机构包括第一电机和第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠分别与所述法向、所述传送方向垂直；

Y轴机构，所述第一滚珠丝杠连接在所述Y轴机构和所述第一电机之间，所述X轴机构驱动所述Y轴机构沿第一滚珠丝杠移动，所述Y轴机构包括第二电机和第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠平行于所述传送方向；

Z轴机构，所述第二滚珠丝杠连接在所述Z轴机构和所述第二电机之间，Y轴机构驱动所述Z轴机构沿所述第二滚珠丝杠移动，所述Z轴机构包括第三电机、第三滚珠丝杠和滑动座，所述第三滚珠丝杠连接在所述滑动座和第三电机，所述第三滚珠丝杠平行于所述法向，所述第三电机通过所述第三滚珠丝杠驱动所述滑动座沿所述第三滚珠丝杠移动，所述接触式传感器安装在所述滑动座上。