[发明专利]混合动力车辆的发动机控制方法及装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的发动机控制方法，其特征在于，该混合动力车辆的发动机、自动离合器、电机及双离合自动变速器的输入轴依次串联，且所述发动机和所述电机两者总体输出的总扭矩通过所述双离合自动变速器的输出轴输出作用于轮端，所述混合动力车辆的发动机控制方法包括：

对所述发动机进行行车启动控制，包括：

从混合动力整车控制器HCU激活针对所述发动机的第一启动指令的第一启动时刻，控制所述双离合自动变速器的奇数挡离合器或偶数挡离合器从闭合状态转变为滑摩状态，并从所述第一启动时刻到发动机控制器ECU激活针对所述发动机的第二启动指令的第二启动时刻的过程中，控制电机扭矩增加以使所述总扭矩保持不变；

在从所述第二启动时刻到所述发动机的油泵开始工作的第三启动时刻，维持处于所述第二启动时刻的电机扭矩不变；以及

从所述第三启动时刻开始，控制所述电机扭矩的变化，以使得发动机转速与电机转速同步变化以及使得所述总扭矩保持不变，直到完成发动机行车启动；

对所述发动机进行行车停机控制，包括：从所述HCU激活针对所述发动机的第一停机指令的第一停机时刻开始，控制发动机扭矩减少而电机扭矩增大，以使得所述总扭矩保持不变。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机控制方法，其特征在于，针对所述第一启动时刻到所述第二启动时刻的过程，所述控制电机扭矩增加包括：

控制所述电机扭矩增加第一扭矩增量T_Δ1，其中该第一扭矩增量T_Δ1通过下式确定：

T_Δ1＝T_原(1/f_效率-1)

其中，T_原表示所述总扭矩，f_效率表示双离合自动变速器的离合器传递效率系数，且该传递效率系数与所述双离合自动变速器的奇数挡离合器或偶数挡离合器主/从动的转速差相关。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机控制方法，其特征在于，从所述第三启动时刻开始，所述控制所述电机扭矩的变化包括：

从所述第三启动时刻开始，控制所述电机扭矩增加预设的第二扭矩增量T_Δ2并维持增加后的当前电机扭矩至所述发动机已启动的第五启动时刻，以拖动所述发动机转速与所述电机转速同步上升，其中在所述第三启动时刻和所述第五启动时刻之间存在所述发动机转速已接近发动机怠速的第四启动时刻，且在该第四启动时刻控制所述发动机开始启动；

从所述第五启动时刻开始，控制所述电机扭矩减少预设的第三扭矩增量T_Δ3，以继续拖动所述发动机转速提升至与所述电机转速相同的第六启动时刻并维持所述总扭矩不变；

从所述第六启动时刻开始，控制所述电机扭矩减少预设的第四扭矩增量T_Δ4，以拖动所述发动机转速与所述电机转速同步下降并维持所述总扭矩不变；以及

从所述电机扭矩已减少所述第四扭矩增量T_Δ4的第七启动时刻开始，控制所述电机扭矩相对于增加的发动机扭矩而减少，以维持所述总扭矩不变，直到发动机行车启动已完成的第八启动时刻。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的发动机控制方法，其特征在于，所述对所述发动机进行行车启动控制还包括：

从所述第六启动时刻开始，增加施加在所述自动离合器两端的扭矩，以使所述自动离合器由滑摩状态转换为闭合状态；和/或

从所述第六启动时刻开始，控制所述双离合自动变速器的奇数挡离合器或偶数挡离合器从滑摩状态转变为闭合状态。

5.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机控制方法，其特征在于，所述对所述发动机进行行车停机控制还包括：

在所述第一停机时刻之后，从所述发动机扭矩减小至零的第二停机时刻开始，减少施加在所述自动离合器两端的扭矩以使所述自动离合器由闭合状态转变为打开状态；

在所述施加在所述自动离合器两端的扭矩减少至零的第三停机时刻，通过ECU激活针对所述发动机的第二停机指令以使发动机转速开始减少；

从所述发动机转速减少至零的第四停机时刻开始，确定完成发动机行车停机过程。