[发明专利]一种垃圾分类方法、装置以及垃圾桶有效
申请号: | 202010048664.0 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111232483B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 张志;杜莉莉 | 申请(专利权)人: | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14;B65F1/00 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 赵兴华 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垃圾 分类 方法 装置 以及 垃圾桶 | ||
本发明提供一种垃圾分类方法、装置以及垃圾桶,方案通过识别用户语音信息中的垃圾信息,并基于预设映射关系确定所述垃圾信息的垃圾类型,然后控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开,从而无需用户主动判断垃圾的垃圾类型,实现了垃圾类型的自动识别。
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域,具体涉及一种具有垃圾分类功能的垃圾分类方法、装置以及垃圾桶。
背景技术
垃圾分类,已成成为当下热点话题之一,但是,现有技术中,用户在倒垃圾时,很难分辨出垃圾的具体类型,例如,分辨出哪些垃圾是干垃圾、哪些垃圾是湿垃圾、哪些垃圾是回收垃圾、哪些垃圾是有害垃圾,因此,很容易出现垃圾错倒的情况,如何解决这一问题,成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种垃圾分类方法、装置以及垃圾桶,以实现自动识别垃圾类型。
为实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
一种垃圾分类方法,包括:
获取用户输入的语音信息;
由所述语音信息中抓取垃圾信息;
基于预设映射关系判断抓取到的垃圾信息的垃圾类型;
控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开。
可选的,上述垃圾分类方法中,还包括:
判断所述垃圾信息中是否包含多种不同类型的垃圾,当所述垃圾信息中具有多种不同类型的垃圾时,控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开之后,还包括:
输出表征垃圾与垃圾桶之间的对应关系的提示语音。
可选的,上述垃圾分类方法中,还包括:
当检测到预设时长内没有垃圾投入垃圾桶时,控制处于打开状态的垃圾桶闭合。
可选的,上述垃圾分类方法中,还包括:
当检测到用户呼叫信息时,基于用户呼叫信息以及图像识别方式对用户进行定位;
控制所述垃圾桶移动至用户所处位置。
可选的,上述垃圾分类方法中,还包括:
当获取到用户输入的方位移动指令时,依据方位移动指令移动所述垃圾桶的位置。
可选的,上述垃圾分类方法中,还包括:
当检测到位置存储指令时,存储所述垃圾桶所处的当前位置,以及与当前位置相匹配的目标位置;
当获取到所述目标位置移动指令时,控制所述垃圾桶移动到与所述目标位置移动指令相匹配的位置处。
一种垃圾分类装置,包括:
语音采集模块,用于获取用户输入的语音信息;
信息识别模块,用于由所述语音信息中抓取垃圾信息;
垃圾桶控制模块,用于基于预设映射关系判断抓取到的垃圾信息的垃圾类型;控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开。
可选的,上述垃圾分类装置中,所述垃圾桶控制模块还用于:
判断所述垃圾信息中是否包含多种不同类型的垃圾,当所述垃圾信息中具有多种不同类型的垃圾时,输出表征垃圾与垃圾桶之间的对应关系的提示语音。
可选的,上述垃圾分类装置中,所述垃圾桶控制模块还用于:
当检测到预设时长内没有垃圾投入垃圾桶时,控制处于打开状态的垃圾桶闭合。
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