[发明专利]一种垃圾分类方法、装置以及垃圾桶

权利要求书

1.一种垃圾分类方法，其特征在于，包括：

获取用户输入的语音信息；

由所述语音信息中抓取垃圾信息，并判断所述垃圾信息中是否包含多种不同类型的垃圾；

当所述垃圾信息中具有多种不同类型的垃圾时，基于预设映射关系判断抓取到的垃圾信息的垃圾类型，并控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开，输出表征垃圾与垃圾桶之间的对应关系的提示语音；

当检测到用户输出包含有位置存储信息的存储指令时，存储所述垃圾桶所处的当前位置，以及与当前位置相匹配的目标位置，所述目标位置指的是当前位置对应的名称；

当获取到目标位置移动指令时，控制所述垃圾桶移动到与所述目标位置移动指令相匹配的位置处；

当检测到用户呼叫信息时，基于用户呼叫信息以及图像识别方式对用户进行定位；

控制所述垃圾桶移动至用户所处位置；

当获取到用户输入的方位移动指令时，依据方位移动指令移动所述垃圾桶的位置。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，还包括：

当检测到预设时长内没有垃圾投入垃圾桶时，控制处于打开状态的垃圾桶闭合。

3.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括：

语音采集模块，用于获取用户输入的语音信息；

信息识别模块，用于由所述语音信息中抓取垃圾信息，并判断所述垃圾信息中是否包含多种不同类型的垃圾；

垃圾桶控制模块，用于当所述垃圾信息中具有多种不同类型的垃圾时，基于预设映射关系判断抓取到的垃圾信息的垃圾类型，并控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开，输出表征垃圾与垃圾桶之间的对应关系的提示语音；

所述垃圾桶控制模块还用于：

当检测到用户输出包含有位置存储信息的存储指令时，存储所述垃圾桶所处的当前位置，以及与当前位置相匹配的目标位置，所述目标位置指的是当前位置对应的名称；

当获取到向所述目标位置移动指令时，控制所述垃圾桶移动到与所述目标位置移动指令相匹配的位置处；

当检测到用户呼叫信息时，基于用户呼叫信息以及图像识别方式对用户进行定位；

控制所述垃圾桶移动至用户所处位置；

当获取到用户输入的方位移动指令时，依据方位移动指令移动所述垃圾桶的位置。

4.根据权利要求3所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾桶控制模块还用于：

当检测到预设时长内没有垃圾投入垃圾桶时，控制处于打开状态的垃圾桶闭合。

5.一种垃圾桶，其特征在于，应用有权利要求3-4任意一项所述的垃圾分类装置。