[发明专利]同步机动车辆的内燃发动机的方法、车辆的计算机及机动车辆

权利要求书

1.一种用于同步机动车辆（1）的内燃发动机（10）的方法，所述发动机（10）包括曲轴（13）、被配置为基于安装在所述曲轴（13）上的第一带齿的轮（130）测量所述曲轴（13）的角度位置的第一测量传感器（16）、至少一个凸轮轴（15）、以及被配置为基于安装在所述凸轮轴（15）上的第二带齿的轮（150）测量所述凸轮轴（15）的角度位置的第二测量传感器（17），所述第一带齿的轮（130）和第二带齿的轮（150）中的每一个都包括多个齿（131，151，152，153），第一带齿的轮（130）包括至少一个没有齿（131）的缺齿空间（132），所述缺齿空间（132）构成基准位置，第一带齿的轮（130）的每个齿（131）相对于第一测量传感器（16）的位置限定了曲轴（13）的不同角度位置，第二带齿的轮（150）的每个齿（151，152，153）相对于第二测量传感器（17）的位置限定了凸轮轴（15）的不同角度位置，该方法的特征在于，它包括以下步骤：

-基于由第一测量传感器（16）发送的测量值，在曲轴（13）的旋转期间检测（E1）第一带齿的轮（130）的基准位置（132），

-基于由第二测量传感器（17）发送的测量值，在凸轮轴（15）的伴随旋转期间检测（E2）第二带齿的轮（150）的齿（151，152，153）的多个上升和下降沿，

-基于被记录位置用第一公差阈值识别（E3）在凸轮轴（15）的角度位置上检测到的沿，以便同步发动机（10），所述被记录位置已经通过在凸轮轴（15）的角度位置上用第二公差阈值从理论位置开始学习（E0）而预先确定，所述第一公差阈值小于所述第二公差阈值，

-基于第二带齿的轮（150）的齿（151，152，153）的被识别的沿而同步（E4）发动机（10）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中第一公差阈值严格小于第二带齿的轮（150）的齿（151，152，153）的两个沿之间存在的最小角度差的一半。

3.根据权利要求1所述的方法，其中第一公差阈值小于或等于10°的凸轮轴旋转角，对应于20°的曲轴旋转，其中，旋转角的值定义为加上或减去第一公差阈值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法在起动发动机（10）之前实施。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中在学习（E0）期间被确定的第二带齿的轮（150）的沿的位置被记录在车辆（1）的存储区域中。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中学习（E0）包括基于第二公差阈值的发动机（10）的一系列同步，在这一系列同步期间，针对第二带齿的轮（150）的每个沿所确定的位置的平均值被计算和记录，以便随后在具有第一公差阈值的后续同步期间使用。